[实用新型]一种制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋生产线，尤其涉及的是一种制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元。

背景技术

在全自动制鞋生产线中会设有一个鞋楦输送装置自动将鞋楦送到鞋模当中，在自动化作业中鞋楦需要在准备工位处预备好，当鞋模到达相应位置时，会有一个鞋楦抓取装置将鞋楦从准备工位处抓起插入到鞋模当中。当鞋楦放置准备工位处为了方便鞋楦抓取装置准确抓住鞋楦的鞋楦板，在准备工位处设置有限位装置，但是有了限位装置之后又不容易脱离准备工位，所有本实用新型需要设计一种结构使其即能够限位又能够方便的脱离准备工位，不会在移动时与工作台碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，旨在解决同时起到限位作用的同时又能够方便鞋楦移走的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其包括第一安装板、第二安装板、开钳气缸、开钳滑杆、开钳滑架、开钳小轴、副臂和左右两个主钳臂；所述第一安装板通过支撑板安装在第二安装板的正上方；所述开钳气缸设置在第二安装板上，所述开钳滑杆通过螺钉固定连接在第 一安装板和第二安装板之间；所述开钳滑架设置在开钳滑杆上；所述开钳气缸的轴连接所述开钳滑架；所述副臂设置有左右两个，且一端均通过开钳小轴转动连接在开钳滑架上，另一端通过转动轴分别转动连接在左右两个主钳臂的下端上，所述第一安装板上设置有容纳所述钳臂的空位，所述钳臂嵌入在空位中，在所述主钳臂的上端设置有用于限定楦的位置的限位挡板。

所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其还包括铰支板和开钳主轴，所述铰支板设置有左右两个，一端均转动连接在开钳主轴上；另一端则分别固定连接在左右两个主钳臂上；所述开钳主轴设置在第一安装板上。

所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其在第一安装板上设置有圆弧形凹槽，所述开钳主轴的两端支撑在圆弧形凹槽中，在容纳开钳主轴两端的圆弧形凹槽上设置有扣盖；所述扣盖底部设置有与开钳主轴适配的圆弧槽，所述开钳主轴在两段凹槽形成的圆形腔内转动，所述扣盖通过螺钉固定在第一安装板上。

所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其所述扣盖上还设置有用于锁紧开钳滑杆的螺孔，通过所述扣盖同时将开钳滑杆和开钳主轴一起安装在第一安装板上。

所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其在左右两个主钳臂上设置有钳轨，一排水平设置承载传动导轮和一排竖直设置的限位导向导轮。

所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其所述开钳滑架上设置有直线球轴承，通过所述直线球轴承套在所述开钳滑杆上滑动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将准备工位设计成一种可以开合的结构，当鞋楦在准备时结构处于合拢状态；当需要移走鞋楦时结构则打开。为了是结构简单安装方便本实用新型特别提供一种开合钳单元结 构，鞋楦装置抓住鞋楦的鞋楦板后则打开该开合钳单元，移走后则闭合。具备限位的同时也可以实现让位的目的。

附图说明

图1是本实用新型中设置有开合钳单元的鞋楦自动输送和抓取装置示意图。

图2是本实用新型中设置有开合钳单元的鞋楦自动输送装置的侧视图。

图3是本实用新型中开合钳单元闭合状态结构示意图。

图4是本实用新型中开合钳单元打开状态结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1，本实用新型提供的准备工位开合钳单元00设置在L型鞋楦输送装置06的出口位置，鞋楦从L型鞋楦输送装置06输送过来后进入开合钳单元00中，其输送方式是鞋楦的鞋楦板承托在输送装置的承载传动导轮上，鞋楦通过楦脖子吊在导轮的下方，然后进入开合钳单元中。鞋楦抓取和插楦装置07运动到准备工位处将鞋楦的鞋楦板抓住，此时开合钳单元00会向两侧打开，容纳在导轮下方的鞋楦就可以方便的从开合钳单元中取出，然后送入到生产线13上的鞋模架52的鞋模当中。