[实用新型]一种制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元

权利要求书

1.一种制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板、开钳气缸、开钳滑杆、开钳滑架、开钳小轴、副臂和左右两个主钳臂；所述第一安装板通过支撑板安装在第二安装板的正上方；所述开钳气缸设置在第二安装板上，所述开钳滑杆通过螺钉固定连接在第一安装板和第二安装板之间；所述开钳滑架设置在开钳滑杆上；所述开钳气缸的轴连接所述开钳滑架；所述副臂设置有左右两个，且一端均通过开钳小轴转动连接在开钳滑架上，另一端通过转动轴分别转动连接在左右两个主钳臂的下端上，所述第一安装板上设置有容纳所述钳臂的空位，所述钳臂嵌入在空位中，在所述主钳臂的上端设置有用于限定楦的位置的限位挡板。

2.根据权利要求1所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其特征在于，还包括铰支板和开钳主轴，所述铰支板设置有左右两个，一端均转动连接在开钳主轴上；另一端则分别固定连接在左右两个主钳臂上；所述开钳主轴设置在第一安装板上。

3.根据权利要求2所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其特征在于，在第一安装板上设置有圆弧形凹槽，所述开钳主轴的两端支撑在圆弧形凹槽中，在容纳开钳主轴两端的圆弧形凹槽上设置有扣盖；所述扣盖底部设置有与开钳主轴适配的圆弧槽，所述开钳主轴在两段凹槽形成的圆形腔内转动，所述扣盖通过螺钉固定在第一安装板上。

4.根据权利要求3所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其特征在于，所述扣盖上还设置有用于锁紧开钳滑杆的螺孔，通过所述扣盖同时将开钳滑杆和开钳主轴一起安装在第一安装板上。

5.根据权利要求1所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其特征在于，在左右两个主钳臂上设置有钳轨，一排水平设置承载传动导轮和一排竖直设置的限位导向导轮。

6.根据权利要求1所述的制鞋生产线中送楦装置的准备工位开合钳单元，其特征在于，所述开钳滑架上设置有直线球轴承，通过所述直线球轴承套在所述开钳滑杆上滑动。