[实用新型]一种带有自转工位的旋转平台

权利要求书

1.一种带有自转工位的旋转平台，包括：

一转台，通过一公转驱动组件驱动公转，

至少两个托盘，均布在转台上，每一托盘通过一自转驱动组件驱动自转，其特征在于，

所述自转驱动组件包括：

一转轴，穿设在转台中，其上端与托盘连接；

一第一摩擦轮，设置在所述转轴的下端；

一工位电机，通过一可弹性复位的转座组件设置在所述转台的下方；和

一第二摩擦轮，固定在所述工位电机的输出轴端并可与所述第一摩擦轮发生摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的一种带有自转工位的旋转平台，其特征在于，所述可弹性复位的转座组件包括：

一连接板，供所述工位电机安装于其上；

一铰轴，固定设置并与所述连接板的一端铰接；

一导杆，其一端固定，其另一端活动穿设在所述连接板的另一端；和

一弹簧，套设在所述导杆一端和连接板之间的导杆杆体上。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有自转工位的旋转平台，其特征在于，所述第一摩擦轮为钢轮。

4.根据权利要求3所述的一种带有自转工位的旋转平台，其特征在于，所述第二摩擦轮为胶轮。

5.根据权利要求1或2所述的一种带有自转工位的旋转平台，其特征在于，所述公转驱动组件主要由转台电机和分割器组成。