[实用新型]用于挖掘式装载机的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘式装载机领域，特别是一种用于挖掘式装载机的液压控制系统。

背景技术

挖掘式装载机又名扒渣机，是液压机械臂与输送机加上行走装置的组合结构。在挖掘式装载机上设有较多的液压执行机构，现有的液压执行机构多采用手动多位阀进行控制。但是手动多位阀控制，存在需要操作的阀杆较多，多位阀阀体体积较大，操作阀杆很难按规律的排列，难以记忆，操作中容易出现误操作。而且操作阀杆时需要的力量较大，操作时的劳动强度较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于挖掘式装载机的液压控制系统，可以降低操作时的劳动强度，优选的方案中，各个操作杆分组布置，容易记忆。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于挖掘式装载机的液压控制系统，包括由电机驱动的两路油泵，第一路油泵输出的液压油经过多个液控多位阀分别与多个油缸和行走马达连接，第二路油泵输出的液压油通过多个先导阀后再与各个液控多位阀的控制端连接。

所述的液控多位阀包括第一行走阀、动臂阀、铲斗阀、斗杆阀、回转阀、升降阀、第二行走阀。

第一行走阀和第二行走阀分别通过管路与两个行走马达连接。

所述的行走马达在轮式行走机构中用于驱动前后轮行走，在履带式行走机构中用于驱动两侧的履带行走。

动臂阀通过管路与动臂油缸连接，铲斗阀通过管路与铲斗油缸连接，斗杆阀通过管路与斗杆油缸连接，升降阀通过管路与升降油缸连接，回转阀通过管路和单向流量调节阀与回转油缸连接。

所述的先导阀包括行走先导阀、铲斗斗杆先导阀和动臂回转先导阀；

行走先导阀为一组四个与第一行走阀和第二行走阀连接；

铲斗斗杆先导阀为一组四个与铲斗阀和斗杆阀连接；

动臂回转先导阀为一组四个成十字形布置，动臂回转先导阀与动臂阀和回转阀连接。

所述的铲斗斗杆先导阀成十字形布置。

所述的两路油泵为双联齿轮泵。

第一路油泵输出的液压油的回油管路上设有第一滤清器、散热器和空气滤清器。

第二路油泵输出的液压油在进入先导阀的管路上设有第二滤清器和分配阀。

本实用新型提供的一种用于挖掘式装载机的液压控制系统，通过采用两路液压油路，其中一路液压油路连接先导阀，再以先导阀控制多位阀的方式，降低了操作时的劳动强度，且由于先导阀的体积较小，能够根据便于操作的位置布置先导阀，从而操作方式便于学习和记忆，不容易出现误操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构的示意图。

图中：电机1，双联齿轮泵2，散热器3，第一滤清器4，第二滤清器5，分配阀6，行走先导阀7，铲斗斗杆先导阀8，动臂回转先导阀8'，升降先导阀9，液控多位阀10，第一行走阀101，动臂阀102，铲斗阀103，斗杆阀104，回转阀105，升降阀106，第二行走阀107，行走马达11，动臂油缸12，铲斗油缸13，斗杆油缸14，回转油缸15，单向流量调节阀16，升降油缸17，空气滤清器18，温度及液位计19，回油过滤器20。

具体实施方式

如图1中，一种用于挖掘式装载机的液压控制系统，包括由电机1驱动的两路油泵，第一路油泵输出的液压油经过多个液控多位阀10分别与多个油缸和行走马达11连接，第二路油泵输出的液压油通过多个先导阀后再与各个液控多位阀的控制端连接。由先导阀控制液控多位阀，然后控制油缸和行走马达的方式，降低了操作时的劳动强度，采用两路输出的方式，避免了控制液压油和启动液压油的压力互相干扰。由于先导阀的体积较小，能够根据便于操作的位置进行布置。

所述的液控多位阀10包括第一行走阀101、动臂阀102、铲斗阀103、斗杆阀104、回转阀105、升降阀106、第二行走阀107。对于输送机可以折叠的挖掘式装载机，还设有额外的折叠阀，图中未示出。各个液控多位阀10均与回油管连接。本例中的液控多位阀10均采用3位换向阀。

第一行走阀101和第二行走阀107分别通过管路与两个行走马达11连接。所述的行走马达11在轮式行走机构中用于驱动前后轮行走，在履带式行走机构中用于驱动两侧的履带行走。