[实用新型]一种三轴伺服机械手专用升降台

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服机械手领域，具体涉及一种三轴伺服机械手专用升降台。

背景技术

现有的三轴伺服机械手在利用塑料吸盘转移产品或夹具转移产品时，需要升降台的配合。目前，业内使用的升降台是剪叉式升降台/机。该升降台以前是用于汽车维修的，用于将汽车的部件举升，便于维修检查。这种升降台的优点是购买成本低，但缺陷是升降过程中运行不够稳定，震动大。在精密仪器等产品生产过程中，使用此类精密度低的升降台会导致产品的合格率降低，不利于生产。因此，需要根据生产需要设计一种运行平稳的升降台。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种三轴伺服机械手专用升降台，运行平稳，可达到与机械手密切配合、使用方便，保证产品合格率的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种三轴伺服机械手专用升降台，包括底座、竖向设置在底座上的动力驱动机构、设于动力驱动机构上端的托盘和用于控制所述动力驱动机构的电控箱，所述电控箱与机械手信号连接；所述动力驱动机构包括支撑主体、线性驱动器一和线性驱动器二，所述线性驱动器一设置于所述支撑主体的侧面，用于使所述托盘倾斜放置；所述线性驱动器二设于所述支撑主体的中间，用于水平升降所述托盘。

优选的，所述线性驱动器二的靠近所述托盘的一端设有平衡机构。

优选的，所述托盘的上表面设有防静电缓冲胶层。

优选的，所述底座为圆板状结构，其周向均匀设有三个固定脚。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型运行平稳，不仅能够实现平稳的升降，而且还可以根据需要将顶端的托盘倾斜设置，极大的提高了升降台的实用性。托盘倾斜放置时，可作为滑道，产品从高处滑落至低处，实现转移产品的目的。当托盘水平设置时，作为承接台，转移物品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种三轴伺服机械手的机械臂安装的水平状态结构示意图。

图2为本实用新型实施例1所公开的一种三轴伺服机械手的机械臂安装的倾斜状态结构示意图。

图中数字表示的部件名称：

1.底座 2.托盘 3.电控箱 4.支撑主体 5.线性驱动器一 6.线性驱动器二 11.固定脚

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1.

如图1和图2所示，一种三轴伺服机械手专用升降台，包括底座1、竖向设置在底座1上的动力驱动机构、设于动力驱动机构上端的托盘2和用于控制所述动力驱动机构的电控箱3，所述电控箱与机械手信号连接；所述动力驱动机构包括支撑主体4、线性驱动器一5和线性驱动器二6(可以用升降气缸代替)，所述线性驱动器一5设置于支撑主体4的侧面，用于使托盘2倾斜放置；线性驱动器二6设于支撑主体4的中间，用于水平升降托盘2。

线性驱动器二6的靠近所述托盘的一端设有平衡机构(图中未画出)，用于防止托盘在升降过程中造成的不稳定现象。

线性驱动器二与托盘接触之处设有弹簧伸缩管，这样当托盘需要倾斜设置时，左侧的线性驱动器一的高度大于右侧的线性驱动器二的高度，弹性伸缩管可以根据线性驱动器一的高度进行相应的调节，从而使托盘稳定的倾斜设置。弹性伸缩管可以很好的起到稳定的拖住托盘的作用。弹性伸缩管的加入，使线性驱动器一和线性驱动器二可以起到很好的协调作用，而不会出现脱节导致托盘倾斜时，托盘与线性驱动器一或线性驱动器二分离，造成损伤。

托盘用于承接机械手上的产品和转移产品，其上表面设有防静电缓冲胶层。托盘倾斜放置时，可作为滑道，产品从高处滑落至低处，实现转移产品的目的。当托盘水平设置时，作为承接台，转移物品。

底座1为圆板状结构，其周向均匀设有三个固定脚11，凸出的固定脚端部通过螺栓锁紧在地面上。