[实用新型]一种三轴伺服机械手专用升降台有效
| 申请号： | 201520124401.8 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN204505293U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 吴莉平 | 申请（专利权）人： | 昆山新科之星自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州市昆山市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 专用 升降台 | ||
【权利要求书】：
1.一种三轴伺服机械手专用升降台，其特征在于，包括底座、竖向设置在底座上的动力驱动机构、设于动力驱动机构上端的托盘和用于控制所述动力驱动机构的电控箱，所述电控箱与机械手信号连接；所述动力驱动机构包括支撑主体、线性驱动器一和线性驱动器二，所述线性驱动器一设置于所述支撑主体的侧面，用于使所述托盘倾斜放置；所述线性驱动器二设于所述支撑主体的中间，用于水平升降所述托盘。
2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手专用升降台，其特征在于，所述线性驱动器二的靠近所述托盘的一端设有平衡机构。
3.根据权利要求2所述的一种三轴伺服机械手专用升降台，其特征在于，所述托盘的上表面设有防静电缓冲胶层。
4.根据权利要求3所述的一种三轴伺服机械手专用升降台，其特征在于，所述底座为圆板状结构，其周向均匀设有三个固定脚。
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