[实用新型]一种喷涂机器人臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂装置，尤其涉及一种喷涂机器人臂。

背景技术

目前刮腻子的方法主要是人工通过灰刀将已经调拌好的腻子涂抹在墙面上，然后通过抹子将未涂平的腻子刮平，操作反复，费时费力，而且对工人的技术水平要求比较高，而且在工人涂刮的过程中难免会将腻子滴落造成原材料的浪费，增加工程成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种喷涂机器人臂，可以快速高效的一次性将腻子喷涂压平，节省了大量人工工时，提高了施工效率。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种喷涂机器人臂，包括支架1、支杆2、弹片3、压平轮B4、轴承5、压平轮A6、喷涂轮7、液压马达8、送料管9、支管10、喷孔11、传动轮12和传动带13，支架1与支杆2铰接，支架1与支杆2铰接处设置弹性片3，压平轮B4通过轴承5设置在支架1上，压平轮A6设置在支杆2前端，喷涂轮7设置在支杆2上且位于压平轮A6与压平轮B4之间，喷涂轮7一侧设置液压马达8, 液压马达8与喷涂轮7动力传动，喷涂轮7另一侧连接送料管9，喷涂轮7内部设置若干个支管10且与送料管9相通，喷涂轮7上开设若干个与支管10相配合的喷孔11，压平轮B4、压平轮A6一侧均设置传动轮12，传动轮12位于液压马达8的同一侧，液压马达8通过传动带13与传动轮12动力传动。

所述的支架1底部设置把手14，便于将装置安装在相匹配的机器人上。

所述的弹片3为U形金属弹片，具有更好地回弹性。

所述的弹片3为301不锈钢弹片，抗磨性和疲劳强度高。

所述的压平轮B4、压平轮A6为金属圆柱形压平轮，压平效果好，便于清洗。

所述的喷涂轮7上部设置外壳15，防止喷涂的腻子污染。

所述的液压马达8为高速液压马达，体积小，转速高喷涂更均匀。

本实用新型的工作原理：使用前先将所要使用的腻子调拌均匀，启动液压马达后利用泵送设备将腻子通过送料管、支管喷涂在需要喷涂腻子的墙上，液压马达同时驱动压平轮B、压平轮A、喷涂轮转动，喷涂轮将腻子均匀的喷涂在墙面上，压平轮B、压平轮A将未涂平的腻子压平后即完成了刮腻子的施工步奏。

本实用新型的有益效果在于：1、可以快速高效的一次性将腻子喷涂压平，节省了大量人工工时，提高了施工效率。2、支架底部设置把手，便于将装置安装在相匹配的机器人上。3、弹片为U形金属弹片，具有更好地回弹性。4、弹片为301不锈钢弹片，抗磨性和疲劳强度高。5、压平轮B、压平轮A为金属圆柱形压平轮，压平效果好，便于清洗。6、喷涂轮上部设置外壳，防止喷涂的腻子污染。7、液压马达为高速液压马达，体积小，转速高喷涂更均匀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中喷涂轮的结构示意图。

其中，1-支架；2-支杆；3-弹片；4-压平轮B；5-轴承；6-压平轮A；7-喷涂轮；8-液压马达；9-送料管；10-支管；11-喷孔；12-传动轮；13-传动带；14-把手；15-外壳。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种喷涂机器人臂，包括支架1、支杆2、弹片3、压平轮B4、轴承5、压平轮A6、喷涂轮7、液压马达8、送料管9、支管10、喷孔11、传动轮12和传动带13，支架1与支杆2铰接，支架1与支杆2铰接处设置弹性片3，压平轮B4通过轴承5设置在支架1上，压平轮A6设置在支杆2前端，喷涂轮7设置在支杆2上且位于压平轮A6与压平轮B4之间，喷涂轮7一侧设置液压马达8, 液压马达8与喷涂轮7动力传动，喷涂轮7另一侧连接送料管9，喷涂轮7内部设置若干个支管10且与送料管9相通，喷涂轮7上开设若干个与支管10相配合的喷孔11，压平轮B4、压平轮A6一侧均设置传动轮12，传动轮12位于液压马达8的同一侧，液压马达8通过传动带13与传动轮12动力传动。

所述的支架1底部设置把手14，便于将装置安装在相匹配的机器人上。

所述的弹片3为U形金属弹片，具有更好地回弹性。

所述的弹片3为301不锈钢弹片，抗磨性和疲劳强度高。

所述的压平轮B4、压平轮A6为金属圆柱形压平轮，压平效果好，便于清洗。

所述的喷涂轮7上部设置外壳15，防止喷涂的腻子污染。

所述的液压马达8为高速液压马达，体积小，转速高喷涂更均匀。