[实用新型]一种喷涂机器人臂

权利要求书

1.一种喷涂机器人臂，其特征在于：包括支架（1）、支杆（2）、弹片（3）、压平轮B（4）、轴承（5）、压平轮A（6）、喷涂轮（7）、液压马达（8）、送料管（9）、支管（10）、喷孔（11）、传动轮（12）和传动带（13），支架（1）与支杆（2）铰接，支架（1）与支杆（2）铰接处设置弹性片（3），压平轮B（4）通过轴承（5）设置在支架（1）上，压平轮A（6）设置在支杆（2）前端，喷涂轮（7）设置在支杆（2）上且位于压平轮A（6）与压平轮B（4）之间，喷涂轮（7）一侧设置液压马达（8）, 液压马达（8）与喷涂轮（7）动力传动，喷涂轮（7）另一侧连接送料管（9），喷涂轮（7）内部设置若干个支管（10）且与送料管（9）相通，喷涂轮（7）上开设若干个与支管（10）相配合的喷孔（11），压平轮B（4）、压平轮A（6）一侧均设置传动轮（12），传动轮（12）位于液压马达（8）的同一侧，液压马达（8）通过传动带（13）与传动轮（12）动力传动。

2.  如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于：所述的支架（1）底部设置把手（14）。

3. 如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于：所述的弹片（3）为U形金属弹片。

4.如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于：所述的压平轮B（4）、压平轮A（6）为金属圆柱形压平轮。

5.如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于：所述的喷涂轮（7）上部设置外壳（15）。

6.如权利要求1所述的一种喷涂机器人臂，其特征在于：所述的液压马达（8）为高速液压马达。