[实用新型]一种医用液压机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种医用液压机械手臂。

背景技术

目前，在医疗器械中，有一种专用用于手术输液、输气的机械臂，此类机械手臂一般一端固定，另一端根据医生或者护士的需要，进行拉长或者拉高，现有的机械手臂中，一般通过连杆和拉簧来控制机械手臂的拉伸或专项，这种设置在实际使用中存在调节不方便，夹持力不够和支撑强度比较低的情况，不方便使用，并且需要人力来调整，增加劳动强度。

实用新型内容

本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种医用液压机械手臂。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种医用液压机械手臂，包括立臂杆、机械臂和机械爪，所述的立臂杆套装于立臂杆支撑架，所述的立臂杆通过固定在立臂杆支撑架中间的液压缸与立臂杆支撑架连接；所述的立臂杆支撑架下方设有固定底座，所述的固定底座分为上底座和下底座，所述的上底座和下底座之间通过液压回转马达活动连接；所述的机械臂包括大臂杆、中臂杆和小臂杆，所述的大臂杆尾部通过连杆与立臂杆支撑架中间的液压缸的液压杆顶部销轴连接，所述的大臂杆中后部与立臂杆顶部铰链连接，所述的中臂杆中后部与大臂杆前端销轴连接，所述的中臂杆尾部与大臂杆上部铰连接的中部液压缸的液压杆销轴连接，所述的小臂杆的中后部与中臂杆前端销轴连接，所述的小臂杆尾部与中臂杆上部铰连接的尾部液压缸的液压杆销轴连接，所述的小臂杆前端通过连杆连接有机械爪。

进一步，作为一种优选方案，所述的下底座下方设有“十”字形固定架，所述的“十”字形固定架外端部设有螺纹通孔，螺纹通孔设有相匹配的调节螺栓。

进一步，作为一种优选方案，所述的下底座或“十”字形固定架下方设有滑轮。

本实用新型通过液压分别控制多级臂杆，可以方便的调节拉伸高度、长度和旋转方向，并且可以控制夹持强度，方便使用，同时机械爪可以根据需要随时调换类型，“十”字形固定架和轮子配合可以随时固定或任意移动，方便使用。

附图说明

图1为本新型主视图；

具体实施方式

如图1所示，一种医用液压机械手臂，包括立臂杆1、机械臂和机械爪12，所述的立臂杆1套装于立臂杆支撑架2，所述的立臂杆1通过固定在立臂杆支撑架2中间的液压缸3与立臂杆支撑架2连接；所述的立臂杆支撑架2下方设有固定底座，所述的固定底座分为上底座4和下底座5，所述的上底座4和下底座5之间通过液压回转马达6活动连接；所述的机械臂包括大臂杆7、中臂杆8和小臂杆9，所述的大臂杆7尾部通过连杆与立臂杆支撑架2中间的液压缸3的液压杆顶部销轴连接，所述的大臂杆7中后部与立臂杆2顶部铰链连接，所述的中臂杆8中后部与大臂杆7前端销轴连接，所述的中臂杆8尾部与大臂杆7上部铰连接的中部液压缸10的液压杆销轴连接，所述的小臂杆9的中后部与中臂杆8前端销轴连接，所述的小臂杆9尾部与中臂杆8上部铰连接的尾部液压缸11的液压杆销轴连接，所述的小臂杆9前端通过连杆连接有机械爪12。

下底座5下方设有“十”字形固定架13，所述的“十”字形固定架13外端部设有螺纹通孔14，螺纹通孔设有相匹配的调节螺栓。

下底座或“十”字形固定架下方设有滑轮15。

在实际使用中，通过滑轮15推拉机械手臂到需要位置，使用调节螺栓固定位置，然后通过液压站工作台控制各个液压缸，以及控制液压回转马达，可以控制本新型机械手臂的伸长或拉伸或旋转以及机械爪的力度，以方便使用。