[实用新型]一种医用液压机械手臂

权利要求书

1.一种医用液压机械手臂，包括立臂杆、机械臂和机械爪，其特征在于：所述的立臂杆套装于立臂杆支撑架，所述的立臂杆通过固定在立臂杆支撑架中间的液压缸与立臂杆支撑架连接；所述的立臂杆支撑架下方设有固定底座，所述的固定底座分为上底座和下底座，所述的上底座和下底座之间通过液压回转马达活动连接；所述的机械臂包括大臂杆、中臂杆和小臂杆，所述的大臂杆尾部通过连杆与立臂杆支撑架中间的液压缸的液压杆顶部销轴连接，所述的大臂杆中后部与立臂杆顶部铰链连接，所述的中臂杆中后部与大臂杆前端销轴连接，所述的中臂杆尾部与大臂杆上部铰连接的中部液压缸的液压杆销轴连接，所述的小臂杆的中后部与中臂杆前端销轴连接，所述的小臂杆尾部与中臂杆上部铰连接的尾部液压缸的液压杆销轴连接，所述的小臂杆前端通过连杆连接有机械爪。

2.根据权利要求1所述的医用液压机械手臂，其特征在于：所述的下底座下方设有“十”字形固定架，所述的“十”字形固定架外端部设有螺纹通孔，螺纹通孔设有相匹配的调节螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的医用液压机械手臂，其特征在于：所述的下底座或“十”字形固定架下方设有滑轮。