[实用新型]一种水陆空三栖抗碰撞型机器人

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种全新型的水、陆、空、三栖抗碰撞型机器人技术方案和实施方法，属民用航空和机器人领域。

背景技术

直升飞机已经被发明了好多年了，直升飞机能够垂直起降，方便灵活，目前已经被广泛地应用用在非常多的领域，如：消防、救护、观光、公安、部队，私人家庭等等。随着私人飞机的发展已经机器人技术的发展可以预见在将来飞机就像汽车一样普及，每家每户都会有飞机和机器人，直升飞机也将是一个不错的选择。然而，直升飞机存在以下三点主要问题和不足：1）、安全问题：直升飞机的安全性能相对比较差，在飞行中螺旋桨万一不小心碰到任何物体，如电线、树枝、楼顶天线等等，都将招致机毁人亡的局面；2）、直升飞机一般只能用于飞行，无法在陆地上进行长期行驶；3）、直升飞机一般无法在水上进行航行。

       针对现有技术的缺点和补足，本实用新型提供了一种全新型的水、陆、空、三栖抗碰撞型机器人飞机，或称飞机机器人，或简称机器人，使用本实用新型制作的三栖直升飞机不但安全抗碰撞，而且还可以方便的在空中飞行、陆地上高速长期行驶、还可以在水上遨游。

发明内容

本实用新型提供了一种全新型的水陆空三栖抗碰撞机器人技术方案及实现方法，所述水陆空三栖抗碰撞飞机机器人（简称机器人，或三栖机器人）技术方案及实现方法的特征在于，该系统包含高弹性防护罩、竖肋橡胶环轮、中心轴、水陆驱动马达、飞行马达、飞行螺旋桨、密封货舱和重力平衡系统、控制舱和控制设备、透明漂浮球、漂浮翼、机械手臂、灯、摄像头、蓄电池、油箱、片状降落伞及支架构成；所述竖肋橡胶环轮安装在高弹性防护罩外侧，所述中心轴中间为空心安装在高弹性防护罩内侧水平中心线上，所述透明漂浮球采用透明防水材料制作并且安装在高弹性防护罩外侧中心轴的两端，所述水陆驱动马达安装在漂浮球内，也可以经过防水处理后安装在中心轴上，所述飞行马达和飞行螺旋桨通过自对称平衡架安装在中心轴上端，飞行马达经过防水处理，所述密封货舱和重力平衡系统安装固定在中心轴下端，所述控制舱和控制设备安装在中心轴上端，所述漂浮翼安装在密封货舱两侧，油箱安装在漂浮翼内部，所述蓄电池安装在密封货舱底部，所述灯和摄像头安装在透明漂浮球内部，所述机械手臂安装在透明漂浮球外侧，所述片状降落伞及支架安装在控制舱顶部；所述高弹性防护罩和中心轴之间安装有轴承，可以在水陆驱动马达的驱动下绕中心轴旋转；所述密封货舱是用来装载所要运输的物资，其底部安放蓄电池组并配有重力平衡系统使其在空载时的重量超过中心轴以上所有设备重量之和的2倍，带负载时其重量之比应保持在2-10倍之间；所述控制舱和控制设备包括电脑控制中心、飞行行驶控制器、方向控制器、信号灯摄像头控制器、无线电收发设备、速度和高度探测设备等；所述片状降落伞在机器人飞行器垂直下降速度超过80km/h时将自动打开，以保证机器人在万一坠机的情况下不会超过100km/h的抗碰撞速度；所述技术方案及实现方法既可以用于有人驾驶水陆空三栖抗碰撞机器人，也适用于无人驾驶水陆空三栖抗碰撞机器人，在有人驾驶的机器人上控制舱采用透明密封玻璃制作，在无人驾驶的机器人上可以不要控制舱，所述控制设备可以安装在密封货舱内。

       本实用新型还公开了一种水陆空三栖机器人安全抗碰撞防护罩技术方案，所述抗碰撞防护罩技术方案的特征在于，该防护罩技术方案使用高弹性轻型合金材料制作的由横肋和竖肋交叉构成的球状罩体，所述横肋是以水平中心轴的一端为中心向外辐射的弧状肋条，并聚焦在水平中心轴的另一端，所述竖肋是与横肋垂直交叉的圆型状肋条，所述横肋可以是圆状或椭圆状肋条，所述竖肋与横肋的个数决定了防护罩的密度，可以根据适用路面的情况、机器人的尺寸、机器人的用途、抗碰撞能力要求和飞行阻力来设定防护罩的密度，密度越高抗碰撞能力越强，然而飞行阻力也越大，一般情况下两肋之间的距离在10CM-50CM比较适宜一般的使用；所述防护罩与水平中心轴之间安装有轴承，可以绕中心轴旋转，竖肋的外侧安装有竖肋橡胶环轮，用于与路面或地面接触，防滑、耐磨、抗震，并且利用了防护罩的弹性性能减少了三栖机在陆地上行驶时由于路面不平所产生的震动。