[实用新型]一种水陆空三栖抗碰撞型机器人

权利要求书

1.一种全新型的水陆空三栖抗碰撞机器人，其特征是：所述水陆空三栖抗碰撞机器人包括高弹性安全抗碰撞防护罩或小阻力抗碰撞防护罩、竖肋橡胶环轮、中心轴、水陆驱动马达、飞行马达、飞行螺旋桨、钟摆型密封货舱和重力安全平衡系统、控制舱和控制设备、透明漂浮球、漂浮翼、机械手臂、灯、摄像头、蓄电池、油箱、片状降落伞及支架；所述竖肋橡胶环轮安装在高弹性防护罩外侧，所述中心轴中间为空心安装在高弹性防护罩内侧水平中心线上，所述透明漂浮球采用透明防水材料制作并且安装在高弹性防护罩外侧中心轴的两端，所述水陆驱动马达安装在漂浮球内，也可以经过防水处理后安装在中心轴上，所述飞行马达和飞行螺旋桨通过自对称平衡架安装在中心轴上端，飞行马达经过防水处理，所述密封货舱和重力平衡系统安装固定在中心轴下端，所述控制舱和控制设备安装在中心轴上端，所述漂浮翼安装在密封货舱两侧，油箱安装在漂浮翼内部，所述蓄电池安装在密封货舱底部，所述灯和摄像头安装在透明漂浮球内部，所述机械手臂安装在透明漂浮球外侧和中心轴相连，所述片状降落伞及支架安装在控制舱顶部；所述高弹性防护罩和中心轴之间安装有轴承，可以在水陆驱动马达的驱动下绕中心轴旋转；所述密封货舱是用来装载所要运输的物资，其底部安放蓄电池组并配有重力平衡系统使其在空载时的重量超过中心轴以上所有设备重量之和的2倍，带负载时其重量之比应保持在2-10倍之间；所述控制舱和控制设备包括电脑控制中心、飞行行驶控制器、方向控制器、信号灯摄像头控制器、无线电收发设备、速度和高度探测设备；所述片状降落伞在机器人垂直下降速度超过80km/h时将自动打开，以保证机器人在万一坠机的情况下不会超过100km/h的抗碰撞速度。

2.根据权利要求1所述的水陆空三栖抗碰撞机器人，其特征是：所述安全抗碰撞防护罩使用高弹性轻型合金材料或高强度塑料材料制作的由横肋和竖肋交叉构成的球状罩体，所述横肋是以水平中心轴的一端为中心向外辐射的弧状肋条，并聚焦在水平中心轴的另一端，所述竖肋是与横肋垂直交叉的圆型状肋条，所述横肋可以是圆状或椭圆状肋条，所述竖肋与横肋的个数决定了防护罩的密度，可以根据适用路面的情况、机器人的尺寸、机器人的用途、抗碰撞能力要求和飞行阻力来设定防护罩的密度，密度越高抗碰撞能力越强，然而飞行阻力也越大，一般情况下两肋之间的距离在10CM-50CM比较适宜一般的使用；所述防护罩与水平中心轴之间安装有轴承，可以绕中心轴旋转，竖肋的外侧安装有竖肋橡胶环轮，用于与路面或地面接触，防滑、耐磨、抗震，并且利用了防护罩的弹性性能减少了三栖机器人在陆地上行驶时由于路面不平所产生的震动。

3.根据权利要求1所述的水陆空三栖抗碰撞机器人，其特征是：所述小阻力抗安全碰撞防护罩是将防护罩的横肋和竖肋的形状设计成扁状空气动力流线型，设定防护罩的一面为飞行面并调整防护罩的所有横肋的角度使得防护罩朝飞行面方向飞行时的空气阻力为最小，这样在飞行罩在不减少弹性的情况下以最大程度的减小了戴该防护罩的飞机在空中的飞行气流阻力，同时可以在水中畅游时保证有足够的拨水力。

4.根据权利要求1所述的水陆空三栖抗碰撞机器人，其特征是：所述钟摆型密封货舱和重力平衡系统将密封货舱安装在中心轴以下，其底部安放比较重的蓄电池组，并且利用了密封货舱所运载的运输物资的重量一起来进行重量平衡；该重力平衡系统保证在防护罩高速旋转的情况下密封货舱一直位于中心轴的下方,从而利用所载货物自身的重量进行了重力平衡，在水陆马达的驱动下保证三栖机在陆地上和水面上高速行驶；所述密封货舱在不影响容量体积的情况下设计成空气流行性以减小高速行驶和飞行时的空气阻力。

5.根据权利要求1所述的水陆空三栖抗碰撞机器人，其特征是：所述透明漂浮球安装在中心轴的两端并在安全抗碰撞防护罩外侧，所述透明漂浮球采用密封透明材料制成，内部可以安装车灯和摄像头，但是球内安装的设备包括球外侧安装的机械手臂的总重量小于球的浮力，同时，每一个透明密封漂浮球的浮力应大于整个三栖机器人总重量的二分之一；当三栖机器人在水中遨游时起到漂浮和左右稳定的作用，既不会产生左右翻转，也不会让水淹过中轴线以上，即便是在大风浪把整个三栖机器人掀翻的情况下也会自动回复到密封货舱在下，控制舱和飞行螺旋桨在上漏出水面的正常状态；在两边的水陆驱动马达驱动下，防护罩绕中心轴旋转，横肋拨水产生动力推动三栖机器人在水中航行；三栖机器人在水中遨游的速度可以达到40km/h以上，同时，由于保证了飞行螺旋桨一直在水面以上，三栖机器人还可以随时启动飞行马达从水上直接起飞。