[实用新型]汽车防过度自转向电控限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车转向控制技术领域，具体涉及用于防止路面干扰引起的汽车过度自转向的电控限位装置。

背景技术

随着汽车的普及，由于汽车转向失控而引起的交通事故逐年增加。汽车转向失控主要有以下几个原因：1汽车转向系统的机械结构老化；2轮胎爆裂；3车轮受到路面的干扰而发生转动。

对于第一种、第二种情况，一般可以通过汽车的合理保养尽可能避免，而第三种情况往往由于汽车的转向系统突然受到路面干扰而引起转向，例如汽车偏离道路行驶导致轮胎撞击路肩引起的突发转向、汽车驶入积雪压实的车辙时导致的突发转向、汽车在非公路道路行驶时路面严重崎岖不平导致的突发转向等，此时由于事发突然，驾驶员来不及控制转向最终导致发生与对向行驶汽车碰撞、驶入路边沟壑、侧滑甩尾等交通事故。这种情况对于转向系统拟效率较高的车辆更易发生。

现有的汽车辅助驾驶技术大多基于电动助力转向系统，利用先进视觉感知或雷达技术，通过转向干预避免道路行驶轨迹偏移造成的潜在事故发生。此类技术系统复杂，造价高昂，且对于驾驶员疏忽大意，放松对转向盘把持力度时路面干扰引起的突发自转向由于判断处理时间长，控制效果不甚理想。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种汽车防过度自转向电控限位装置，避免因车轮受地面冲击出现意外大角度偏转，提高了汽车行驶安全性。

本实用新型提供的技术方案为：

一种汽车防过度自转向电控限位装置，包括：

限位装置，其配置在方向盘与车轮之间，选择性的限制方向盘的转向角度；

传感器，用于获取方向盘转向角度和车轮与方向盘间传递的扭矩；

控制器，其配置成根据所述传感器获取的转向角度与扭矩，控制所述限位装置限制方向盘的转向角度。

优选的是，所述限位装置包括：

转向轴，其设置于方向盘与车轮之间，用于传递方向盘与车轮间的转向力，所述转向轴周向方向上设置有限位槽；

限位销，其可选择性的与所述限位槽配合，限制所述转向轴的转动角度；

移动机构，其与所述限位销连接，驱动所述限位销上下移动，完成与所述限位槽的配合或分离。

优选的是，所述移动机构包括：

壳体；

电磁铁，其通电后产生的磁力推动所述限位销向前移动，使所述限位销插入到所述限位槽内；

回位弹簧，其与所述限位销和壳体相连接，在所述电磁体断电后所述回位弹簧使所述限位销受到弹簧力从所述限位槽内拔出。

优选的是，在所述壳体和限位销之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧用于降低所述限位销和壳体间的碰撞力。

优选的是，所述限位槽设置在所述转向轴沿其周向设置的圆柱形凸台上，所述限位槽的深度小于所述圆柱形凸台与所述转向轴的半径之差。

优选的是，所述限位槽长度不大于所述圆柱形凸台周长的四分之一。

优选的是，所述限位销与所述限位槽的配合部为圆柱体，并且所述限位销前端设置有圆角。

优选的是，其特征在于，还包括转向柱，所述转向轴从所述转向柱中穿过，所述壳体固定在所述转向柱上，所述转向柱在所述限位销的移动路径上开设有通孔以使所述限位销通过。

一种汽车，包括上述汽车防过度自转向电控限位装置。

本实用新型所述的有益效果：本实用新型通过在转向轴上加装电控限位装置实现了防止车轮受地面冲击出现意外大角度偏转、提高汽车行驶安全性的目的。结构简单可靠，降低开发和改装难度；利用现今汽车普遍配备的转向盘转角转矩传感器测得的信号判断路面引起的突发自转向，相比较当今在主动安全技术领域广泛使用的通过汽车行驶轨迹变化的先进被动测量方式，本实用新型的技术方案相对判断迅速且造价成本低，避免当驾驶员疏忽大意降低把握转向盘的力矩时，路面干扰造成的汽车大角度自转向现象。当驾驶员能够或重新恢复控制转向时，该装置主动退出介入，避免干扰驾驶员的转向控制。

附图说明

图1是本实用新型所述的汽车防过度自转向电控限位装置的限位动作机构安装位置示意图。

图2是本实用新型所述的汽车防过度自转向电控限位装置的结构爆炸图。

图3是本实用新型所述的汽车防过度自转向电控限位装置的限位槽示意图。

图4是本实用新型所述的汽车防过度自转向电控限位装置的移动机构剖视图。

图5为本实用新型所述的汽车防过度自转向电控限位装置的控制系统电气原理图。

图6为本实用新型所述的汽车防过度自转向控制流程图。