[实用新型]共轴反桨式多轴植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种共轴反桨式多轴植保无人机。

背景技术

近年来，无人直升机被广泛的应用于农业、林业生产。市面上现有的无人机机身较长，不易运输和转场，尽管有的直升机采用折叠的方式来转场，仍给作业人员带来诸多不便；现有机型机身大都裸露，一不美观，也极易使无人机连接线老化，不安全；现有的无人机大都是前后飞行作业，作业方式单一。

发明内容

本实用新型提供一种共轴反桨式多轴植保无人机，采用插拔式连接结构，方便运输转场，采用共轴双桨多旋翼的结构，能够“十”字飞行，作业方式多样，安全美观。

本实用新型是这样实现的：一种共轴反桨式多轴植保无人机，包括：机架1、机臂2、药箱3、电池4、飞控5、电机6、旋翼7、喷头8。所述机架1位于整个无人机中央的中空碳纤容器，前后左右对称各开一接口与机臂2一端插拔式连接；所述电池4、飞控5均固定安装在机架1容器内部；所述机臂2一端有卡口，另一端上部开有一圆形口且一体成形的管状碳纤臂；所述电机6内嵌于机臂2一端与旋翼7机械连接；所述药箱3位于机架1下部且与其机械连接，起到装药和起落架的作用；所述喷头8安装在机臂2上，可根据实际需要延长喷杆长度以扩大喷药幅度。

本方案的优点：整机采用插拔式连接，方便转场运输；机架1、机臂2采用封闭式、一体成形中空碳纤管结构，外形美观，且能适应小雨天飞防作业；药箱能大量装药并起到起落架的作用，节约成本；采用共轴反桨式多轴动力模式，载荷大，实现“十”字飞行，作业方式多样，安全系数高。

附图说明

图1是共轴反桨式多轴植保无人机结构示意图；

图2是共轴反桨式多轴植保无人机机架、药箱结构示意图；

图3是共轴反桨式多轴植保无人机机臂结构剖面图。

图中：机架1、机臂2、药箱3、电池4、飞控5、电机6、旋翼7、喷头8

具体实施方式

实施例1

一种共轴反桨式多轴植保无人机，包括：机架1、机臂2、药箱3、电池4、飞控5、电机6、旋翼7、喷头8。所述机架1位于整个无人机中央的一中空碳纤容器，前后左右对称各开一接口与机臂2一端插拔式连接；所述电池4、飞控5均固定安装在机架1容器内部；所述机臂2一端有卡口，另一端上部开有一圆形口且一体成形的管状碳纤臂；所述电机6内嵌于机臂2一端与旋翼7机械连接；所述药箱3位于机架1下部且与其机械连接，起到装药和起落架的作用；所述喷头8安装在机臂2上，可根据实际需要延长喷头长度以扩大喷药幅度。

作业时，把机臂2直接插入机架1的四个接口内呈十字形状，然后往药箱3中注入要喷洒的农药即可摇控飞机进行飞防作业。作业完毕后，安装在机架1上的四个机臂2拔开，机架1和药箱3为一体装箱，四个等长的机臂2放在箱内即可。

当然，以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并不能因此而限制本实用新型的保护范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。