[实用新型]共轴反桨式多轴植保无人机

权利要求书

1.一种共轴反桨式多轴植保无人机，包括机架(1)、机臂(2)、药箱(3)、电池(4)、飞控(5)、电机(6)、旋翼(7)、喷头(8)，其特征在于，所述机架(1)位于整个无人机中央的中空碳纤容器，前后左右对称各开一接口与机臂(2)一端插拔式连接；所述电池(4)、飞控(5)均固定安装在机架(1)容器内部；所述机臂(2)一端有卡口，另一端上部开有一圆形口且一体成形的管状碳纤臂；所述电机(6)内嵌于机臂(2)一端与旋翼(7)机械连接；所述药箱(3)位于机架(1)下部且与其机械连接，起到装药和起落架的作用；所述喷头(8)安装在机臂(2)上，可根据实际需要延长喷杆长度以扩大喷药幅度。

2.根据权利要求1所述的共轴反桨式多轴植保无人机，其特征在于，整机采用插拔式连接，方便转场运输；机架(1)、机臂(2)采用封闭式、一体成形中空碳纤管结构，外形美观，且能适应小雨天飞防作业；药箱能大量装药并起到起落架的作用，节约成本；采用共轴反桨式多轴动力模式，载荷大，实现“十”字飞行，作业方式多样，安全系数高。

3.根据权利要求1所述的共轴反桨式多轴植保无人机，其特征在于，把机臂(2)直接插入机架(1)的四个接口内呈十字形状，然后往药箱(3)中注入要喷洒的农药即可摇控飞机进行飞防作业。