[实用新型]一种实现滚筒自动调高的采煤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实现滚筒自动调高的采煤机，属于采煤机械技术领域。

背景技术

目前，在采煤机滚筒自动调高控制方面，除国内外少数先进采煤机厂家采用存储切割模式进行高度控制外，大部分是靠人工操作进行滚筒的调高，即操作工人靠个人视力观察，并结合截割噪音来判断采煤机滚筒是在割煤还是割岩，以便调节滚筒的垂直位置。

然而由于采煤机在工作过程中产生大量煤尘，使工作面能见度降低，而且机器本身噪音很大，操作工人难以准确及时判断采煤机的截割状态，并及时作出合理的操作。截割到岩石会降低截齿的使用寿命，煤中含矸量增加；或预留的顶底煤过多，造成资源的浪费；同时人工操作调高可能使顶底板不平整，引起移架和推溜困难。解决这一问题的有效途径就是实现采煤机滚筒调高的自动化。

中国专利文献CN202483571U公开了一种采煤机自动调高装置，其摇臂与机身相铰接，两端分别铰接在机身和摇臂上的调高油缸，截割电机安装在摇臂上，在调高油缸上安装有拉线传感器，在机身上安装有倾角传感器，调高油缸的控制油路上连接有电磁阀，截割电机的输出电缆上安装有电流互感器，拉线传感器、倾角传感器、电磁阀和电流互感器分别与可编程控制器电连接。该实用新型虽能实现截割滚筒的自动调高，但其精确度不高，同时在井下复杂的作业环境下，抗干扰能力差，响应速度较慢。

中国专利文献CN202578689U记载了一种采煤机摇臂全自动实时调高装置，该调高装置在机身上设置调高泵箱和电控箱，液压油缸中集成有用于对液压油缸的活塞伸缩量进行实时检测的位移传感器，调高泵箱中设置有调高泵、一端与调高泵连接的供油管路和设置在供油管路上的控制阀，供油管路的另一端与液压油缸连接，电控箱中设置有控制器模块，电控箱的外表面上设置有与控制器模块输出端相接的显示器模块，位移传感器与控制器模块的输出端相接。本实用新型利用调高油缸活塞杆的位移来进行自动化控制，虽可实现滚筒的自动调高控制，但是其控制精度无法保证，同时针对不同煤层的地质情况很难保证截割的准确性。

具有自动调高功能的采煤机能够提高煤炭的回采率，降低煤中的矸石、灰份等杂质的含量，提高采煤作业效率，同时避免割岩，振动较小，降低现场空气中的岩尘含量，并实现作业人员远离危险工作面，对安全生产、劳动保护及经济效益等方面都将会发挥巨大的作用，对无人工作面生产将会产生革命性改变。因此，亟需设计一种实现滚筒自动调高的采煤机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种实现滚筒自动调高的采煤机。

本实用新型的技术方案如下：

一种实现滚筒自动调高的采煤机，包括机身，所述机身内部设有控制箱，所述控制箱内设有电气控制系统，在控制箱的两侧各设有一组相同的牵引部、截割部和调高油缸，所述截割部包括摇臂和截割滚筒；

在机身内部，所述控制箱的左侧设有左牵引部和左调高油缸，控制箱的右侧依次设有独立泵站、右牵引部和右调高油缸；所述控制箱、左牵引部、独立泵站和右牵引部之间均通过若干个高强度液压螺栓分别连接；所述独立泵站通过液压管路分别与左调高油缸、右调高油缸相连共同构成摇臂调高液压装置；所述左牵引部与左调高油缸连接，所述右牵引部与右调高油缸连接；

在控制箱老塘侧的左右两侧下方位置各设有相同的左行走部和右行走部，所述左行走部和右行走部分别与对应侧的牵引部通过螺栓固定，左、右牵引部通过牵引电机驱动左、右行走部在刮板运输机销轨上行走；

所述摇臂的一端与相应侧的调高油缸铰接，摇臂的另一端与相应侧的截割滚筒连接；

在机身内部，还包括控制系统，所述控制系统包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀；所述第一压力传感器设置在相应侧调高油缸无杆腔管路接头上，所述第二压力传感器设置在相应侧调高油缸有杆腔管路接头上，所述电磁比例阀设置在调高液压管路上；所述第一压力传感器和第二压力传感器均与数据采集装置连接，所述数据采集装置与模糊控制器连接，所述模糊控制器与电磁比例阀连接；所述模糊控制器和电磁比例阀还分别与电气控制系统电连接。

优选的，所述控制系统还包括显示屏和键盘，所述显示屏和键盘均与模糊控制器连接。

优选的，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别通过调高油缸液压锁与调高油缸连接，所述调高油缸液压锁上开设有内螺纹孔，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别与内螺纹孔连接。

优选的，所述第一压力传感器和第二压力传感器均选用瑞士KISTLER仪器股份公司生产的型号为SM20RE250-VKC的防爆型压力变送器。