[实用新型]一种实现滚筒自动调高的采煤机

权利要求书

1.一种实现滚筒自动调高的采煤机，其特征在于，包括机身，所述机身内部设有控制箱，所述控制箱内设有电气控制系统，在控制箱的两侧各设有一组相同的牵引部、截割部和调高油缸，所述截割部包括摇臂和截割滚筒；

在机身内部，所述控制箱的左侧设有左牵引部和左调高油缸，控制箱的右侧依次设有独立泵站、右牵引部和右调高油缸；所述控制箱、左牵引部、独立泵站和右牵引部之间均通过若干个高强度液压螺栓分别连接；所述独立泵站通过液压管路分别与左调高油缸、右调高油缸相连共同构成摇臂调高液压装置；所述左牵引部与左调高油缸连接，所述右牵引部与右调高油缸连接；

在控制箱老塘侧的左右两侧下方位置各设有相同的左行走部和右行走部，所述左行走部和右行走部分别与对应侧的牵引部通过螺栓固定，左、右牵引部通过牵引电机驱动左、右行走部在刮板运输机销轨上行走；

所述摇臂的一端与相应侧的调高油缸铰接，摇臂的另一端与相应侧的截割滚筒连接；

在机身内部，还包括控制系统，所述控制系统包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀；所述第一压力传感器设置在相应侧调高油缸无杆腔管路接头上，所述第二压力传感器设置在相应侧调高油缸有杆腔管路接头上，所述电磁比例阀设置在调高液压管路上；所述第一压力传感器和第二压力传感器均与数据采集装置连接，所述数据采集装置与模糊控制器连接，所述模糊控制器与电磁比例阀连接；所述模糊控制器和电磁比例阀还分别与电气控制系统电连接。

2.如权利要求1所述的实现滚筒自动调高的采煤机，其特征在于，所述控制系统还包括显示屏和键盘，所述显示屏和键盘均与模糊控制器连接。

3.如权利要求1或2所述的实现滚筒自动调高的采煤机，其特征在于，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别通过调高油缸液压锁与调高油缸连接，所述调高油缸液压锁上开设有内螺纹孔，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别与内螺纹孔连接。

4.如权利要求1或2所述的实现滚筒自动调高的采煤机，其特征在于，所述第一压力传感器和第二压力传感器均选用瑞士KISTLER仪器股份公司生产的型号为SM20RE250-VKC的防爆型压力变送器。

5.如权利要求1或2所述的实现滚筒自动调高的采煤机，其特征在于，所述模糊控制器选用研华股份有限公司生产的带PCI/PCIE扩展插槽的型号为ARK-5260的嵌入式工控机。

6.如权利要求5所述的实现滚筒自动调高的采煤机，其特征在于，所述数据采集装置选用研华股份有限公司生产的型号为PCIE-1810的多功能数据采集卡，所述PCIE-1810多功能数据采集卡插入设置在ARK-5260嵌入式工控机的PCIE扩展插槽内。

7.如权利要求1或2所述的实现滚筒自动调高的采煤机，其特征在于，所述电磁比例阀选用博世力士乐公司生产的型号为4WRZE16E100-7X/6EG24ETK31A1M的不带电气位置反馈的先导三位四通比例方向阀。