[实用新型]一种车辆自动驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆自动控制技术领域，特别是指一种车辆自动驾驶系统。

背景技术

驾驶员长时间保持一个姿势控制油门踏板，驾驶的舒适性毫无保障，并容易产生疲劳，不利于安全行进，由此，促进了智能交通的快速发展，其中，自动驾驶和辅助驾驶系统在智能交通领域占有重要的地位，是智能车辆速度控制的一个重要的组成部分，其性能的好坏直接影响到了智能车辆的速度控制性能和精度。智能车辆的应用对车辆的自动和半自动驾驶，速度巡航自动泊车辅助驾驶技术有重要的实际意义。其电子油门的控制系统将计算机、单片机、机械、电气、控制技术的结合；同时也是辅助驾驶和主动安全技术的重要组成部分，随着人们对交通和车辆的安全意识的提高，其越来越受到人们的重视。

近年来，车辆自动驾驶需要解决的技术问题之一是路况信息识别及路况信息识别速度是否快于车辆车速的问题，现有技术使用的识别手段主要有图像识别、红外线传感识别、雷达识别以及激光三维扫描识别。这些技术除激光三维扫描识别技术以外，通过电子地图和GPS规划路线及安装在车辆上摄像头和红外传感器来捕捉周围车辆、行人、交通灯从而控制车辆规避障碍物，并通过雷达来计算距离，这些技术的缺陷在于无法识别地面上的一些颜色相同或相近的凸起或凹槽，当车辆行进路线上出现这些不平整凸起或凹槽时，车辆不会躲避，从而影响行车安全；通过激光三维扫描仪进行捕捉路况信息的，虽然可以感知路况，但激光三维扫描仪内有高精度的运动部件存在，在处于震动的环境中，该高精度的运动部件的寿命及精度均会受到极大的影响，同时扫描速度慢，价格昂贵，维护维修成本高，这些因素都大大制约了其在车辆自动驾驶系统中的应用和推广。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车辆自动驾驶系统，以解决现有技术所存在的无法识别地面上的一些颜色相同或相近的凸起或凹槽及激光三维扫描仪内的高精度的运动部件因震动降低寿命及精度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种车辆自动驾驶系统，包括：固定安装于车头及前后车轮之间的光源、摄像装置、中央控制器、车速测量仪及转向测量仪，所述摄像装置、车速测量仪及转向测量仪分别与所述中央控制器连接；

所述光源，用于发出一字线状光束照射地面形成一字线状光线；

所述摄像装置，用于捕捉所述一字线状光线及所述车辆周边环境信息形成所述车辆行进时的路况信息，并将所述路况信息发送至所述中央控制器；

所述车速测量仪，用于感测所述车辆行进时的车速，并将所述车速发送所述中央控制器；

所述转向测量仪，用于检测所述车辆行进时转向操作所引起的转向轮转向角度，并将所述转向轮转向角度发送至所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根据接收到的路况信息、车速及转向轮转向角度发出控制指令控制所述车辆的车速及转向轮转向角度。

可选地，所述光源包括：白光、彩光、红外线、紫外线或激光。

可选地，所述路况信息包括：地面信息及所述车辆周边环境信息，所述地面信息为地面图像信息。

可选地，所述车速测量仪包括：车轮转速传感器或GPS定位仪。

可选地，所述转向测量仪包括：转向轮转向角度传感器。

可选地，所述系统还包括：电控车速控制器，所述电控车速控制器与所述中央控制器连接，用于接收所述中央控制器的控制指令控制所述车辆的车速。

可选地，所述系统还包括：电控转向控制器，所述电控转向控制器与所述中央控制器连接，用于接收所述中央控制器的控制指令控制所述车辆的转向轮转向角度。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过固定安装于车头及前后车轮之间的光源发出的一字线状光束照射地面形成一字线状光线，并通过摄像装置捕捉所述一字线状光线及所述车辆周边环境信息形成所述车辆行进时的路况信息，并获取所述车辆行进时的车速及转向轮转向角度，最后，通过中央控制器根据接收到的路况信息、车速及转向轮转向角度发出控制指令控制所述车辆的车速及转向轮转向角度。这样，通过光源发出的一字线状光束能够识别地面信息，如：地面上颜色相同或相近的凸起或凹槽，从而使得在车辆自动驾驶过程中，能够规避不平整的地面，保障行车安全；同时所述光源固定安装在所述车头及前后车轮之间能够解决现有技术中激光三维扫描仪内的高精度的运动部件因震动降低寿命及精度的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车辆自动驾驶系统的结构示意图。

[主要元件符号说明]

1：摄像装置；