[实用新型]一种车辆自动驾驶系统

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括：固定安装于车头及前后车轮之间的光源、摄像装置、中央控制器、车速测量仪及转向测量仪，所述摄像装置、车速测量仪及转向测量仪分别与所述中央控制器连接；

所述光源，用于发出一字线状光束照射地面形成一字线状光线；

所述摄像装置，用于捕捉所述一字线状光线及所述车辆周边环境信息形成所述车辆行进时的路况信息，并将所述路况信息发送至所述中央控制器；

所述车速测量仪，用于感测所述车辆行进时的车速，并将所述车速发送所述中央控制器；

所述转向测量仪，用于检测所述车辆行进时转向操作所引起的转向轮转向角度，并将所述转向轮转向角度发送至所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根据接收到的路况信息、车速及转向轮转向角度发出控制指令控制所述车辆的车速及转向轮转向角度。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述光源包括：白光、彩光、红外线、紫外线或激光。

3.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述路况信息包括：地面信息及所述车辆周边环境信息，所述地面信息为地面图像信息。

4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车速测量仪包括：车轮转速传感器或GPS定位仪。

5.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述转向测量仪包括：转向轮转向角度传感器。

6.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，还包括：电控车速控制器，所述电控车速控制器与所述中央控制器连接，用于接收所述中央控制器的控制指令控制所述车辆的车速。

7.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，其特征在于，还包括：电控转向控制器，所述电控转向控制器与所述中央控制器连接，用于接收所述中央控制器的控制指令控制所述车辆的转向轮转向角度。