[实用新型]靶机及靶车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种射击训练装置，特别涉及一种靶机和安装有该靶机的靶车。

背景技术

靶机，作为一种射击训练目标时所使用的训练装置，已经被广泛应用与各种军事演习或者武器射击测试，但由于现有大多数的射击用靶一般都为固定式结构，即在固定的靶杆上连接射击用靶，这种固定靶在当前已经不能满足部队及射击爱好者的练习需求，所以为提高射击难度，都已向移动靶机的方向进行发展。

但由于现有的移动靶机一般分为转动靶、起倒靶和侧摆靶，但无论是哪种靶机，虽然在出靶时是运动的状态，但是在打靶的过程中，靶材还是固定不动的，因此往往无法达到预期的训练效果。

所以，如何能够使靶材在打靶的过程中也处于运动的状态，是目前所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种靶机，可使靶材在打靶的过程中，始终处于运动的状态，以增加打靶的难度。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种靶机，包含与所述靶材的靶杆连接的摆杆，所述摆杆为空心杆，所述靶材的靶杆插入所述摆杆内；

所述靶机还包含：设置在所述摆杆内的凸轮，所述凸轮抵住所述靶杆的根部；

所述靶机还包含：与所述摆杆连接并带动所述摆杆在预设的角度范围内进行往复摆动的第一驱动机构和与所述凸轮连接带动所述凸轮转动的第二驱动机构；

其中，所述靶材的靶杆在所述摆杆摆动时跟随所述摆杆一同摆动，而在所述凸轮转动时跟随所述凸轮外缘的起伏沿所述摆杆的轴线方向上升或下降。

另外，本实施方式一种靶车，所述靶车上承载有如上所述的靶机。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于靶材的靶杆是通过摆杆带动其进行摆动，且摆杆为一根空心杆，而靶材的靶杆是直接插入摆杆内的，并且摆杆内还设有抵住靶杆的凸轮。在实际应用的过程中，可通过第一驱动机构带动摆杆往复摆动，以此实现靶材的往复摆动。另外，还可通过第二驱动机构带动摆杆内的凸轮进行旋转，从而使得靶杆可在凸轮的旋转运动下跟随凸轮外缘的起伏情况沿摆杆的轴线方向上升或下降，以此实现靶材的升降运动。由此可知，训练者在训练时，靶材可始终处于运动的状态，以提高射击时的难度，达到预期的训练效果。

进一步的，所述第一驱动机构包含与所述摆杆固定连接的第一传动轴、与所述第一传动轴固定连接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆、与所述第二连杆铰接的第三连杆和带动所述第三连杆旋转的第一电机驱动装置；其中，所述摆杆和所述第一连杆之间相互平行设置并通过所述第一传动轴相互隔开，而所述第一、第二和第三连杆构成带动所述第一传动轴旋转的连杆组件。在实际应用的过程中，可通过第一电机驱动装置驱动第三连杆进行旋转，而第二连杆可在第一连杆的圆周运动下带动第一传动轴在一定的角度范围内进行来回转动，进而使得摆杆跟随传动轴往复摆动，由此使得整个连杆组件近似一个曲柄摇杆机构，通过曲柄摇杆机构实现靶材的往复摆动。

进一步的，所述第一电机驱动装置包含第一电机、与所述第一电机的主轴连接的第一减速机；其中，所述第三连杆与所述第一减速机的输出轴固定连接。在实际应用时，可预先对第一减速机内部的齿轮比进行调节，通过第一减速机来降低第一电机主轴的转速，进而提高动力输出时的扭矩，以达到靶材在摆动时所需要的速度。

进一步的，所述第一传动轴为空心轴，且所述第一传动轴的两端为不封闭的，而所述摆杆连接所述第一传动轴的一端向所述第一连杆的一侧凸起形成能够被所述第一传动轴插入的套筒；所述第二驱动机构包含插入所述第一传动轴内的第二传动轴和连接所述第二传动轴的第二电机驱动装置；其中，所述第二传动轴的一端向所述摆杆的套筒内部延伸并与设置在所述摆杆内的凸轮固定连接，而所述第二传动轴的另一端暴露在所述第一传动轴外与所述第二电机驱动装置连接。在实际应用时，可通过第二电机驱动装置驱动第二传动轴旋转，进而带动凸轮转动，以此实现靶杆的上下运动。

进一步的，所述第二电机驱动装置包含第二电机、与所述第二电机的主轴连接的第二减速机；其中，所述第二传动轴与所述第二减速机的输出轴同轴固定。在实际应用时，可预先对第二减速机内部的齿轮比进行调节，通过第二减速机来降低第二电机主轴的转速，进而提高动力输出时的扭矩，以达到靶材在上下运动时所需要的速度。