[实用新型]靶机及靶车

权利要求书

1.一种靶机，其特征在于：包含与所述靶材的靶杆连接的摆杆，所述摆杆为空心杆，所述靶材的靶杆插入所述摆杆内；

所述靶机还包含：设置在所述摆杆内的凸轮，所述凸轮抵住所述靶杆的根部；

所述靶机还包含：与所述摆杆连接并带动所述摆杆在预设的角度范围内进行往复摆动的第一驱动机构和与所述凸轮连接带动所述凸轮转动的第二驱动机构；

其中，所述靶材的靶杆在所述摆杆摆动时跟随所述摆杆一同摆动，而在所述凸轮转动时跟随所述凸轮外缘的起伏沿所述摆杆的轴线方向上升或下降。

2.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：所述第一驱动机构包含与所述摆杆固定连接的第一传动轴、与所述第一传动轴固定连接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆、与所述第二连杆铰接的第三连杆和带动所述第三连杆旋转的第一电机驱动装置；

其中，所述摆杆和所述第一连杆之间相互平行设置并通过所述第一传动轴相互隔开，而所述第一、第二和第三连杆构成带动所述第一传动轴旋转的连杆组件。

3.根据权利要求2所述的靶机，其特征在于：所述第一电机驱动装置包含第一电机、与所述第一电机的主轴连接的第一减速机；

其中，所述第三连杆与所述第一减速机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的靶机，其特征在于：所述第一传动轴为空心轴，且所述第一传动轴的两端为不封闭的，而所述摆杆连接所述第一传动轴的一端向所述第一连杆的一侧凸起形成能够被所述第一传动轴插入的套筒；

所述第二驱动机构包含插入所述第一传动轴内的第二传动轴和连接所述第二传动轴的第二电机驱动装置；

其中，所述第二传动轴的一端向所述摆杆的套筒内部延伸并与设置在所述 摆杆内的凸轮固定连接，而所述第二传动轴的另一端暴露在所述第一传动轴外与所述第二电机驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的靶机，其特征在于：所述第二电机驱动装置包含第二电机、与所述第二电机的主轴连接的第二减速机；

其中，所述第二传动轴与所述第二减速机的输出轴同轴固定。

6.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：所述靶材的靶杆上还设有腰型孔，而所述摆杆对应所述靶杆上的腰型孔设有与所述腰型孔连通的螺纹孔；

其中，所述螺纹孔与所述腰型孔之间采用螺栓连接，且所述腰型孔的长度大于所述靶杆在所述摆杆内上升或下降的距离。

7.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：所述摆杆内还设有连接所述靶杆的拉簧；

其中，所述拉簧在所述靶杆上升时被逐渐拉伸，并在所述靶杆下降时逐渐收缩。

8.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：所述靶杆用于抵住所述凸轮的一端为一球形结构。

9.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：所述靶材的靶杆为伸缩杆。

10.一种靶车，其特征在于：所述靶车上承载有如权利要求1至9中任意一项所述的靶机。