[实用新型]一种适用于矩形割草范围的智能割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械领域，尤其涉及一种适用于矩形割草范围的智能割草机。

背景技术

随着经济的发展，城市绿化进程的加快，人们环保意识的逐渐提高，草坪业也得到了迅猛的发展。每年对园林、运动场地、校园、机场等大型公共绿地进行修剪和维护都需要消耗大量的人力、物力和财力。传统的割草方式都是通过人工加割草机的形式实现，而且由于传统割草机自动化程度低、污染大，会对从业人员身心、健康产生影响。因此，传统的割草机正被智能割草机取代，智能割草机日益成为时代发展的标志。

现有的智能割草机使用前需要用电缆将草坪边界、静止障碍物以及割草机不能进入的区域围起来构造边界电子围栏，形成工作区域，智能割草机器人通过感应电缆中的电信号进行导航。

现有的使用最多的割草方式必然会需要人工的参与，这样就使得割草的效率降低，并浪费了大量的人力资源。传统的割草机使用的汽油或柴油机，即造成了环境污染也浪费了不可再生资源。即使是智能割草机也是需要很多外设来确保割草机的工作准确率，这样就增加了资源的浪费也增加了工作量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种适用于矩形割草范围的智能割草机，它可以不用电子导航实现自主定位，完全无需人工参与。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种适用于矩形割草范围的智能割草机，包括微处理器，所述微处理器连接电源模块、方向测量模块、倾角测量模块、距离速度测量模块、按键设置与报警模块、电机驱动模块、超声波避障模块以及液晶显示模块，所述微处理器为MC9S12XS128微处理器，所述倾角测量模块包括三轴加速度传感器电路与陀螺仪工作电路，所述电源模块包括5V稳压电路与3.3V稳压电路。

所述三轴加速度传感器电路包括ADXL345芯片，所述ADXL345芯片13引脚通过电阻R4接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片13引脚通过电阻R47接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片13引脚接MOS管Q5的漏极，所述MOS管Q5的栅极接3.3V稳压电路的输出电压，所述MOS管Q5的源极接MC9S12XS128微处理器的PE1引脚，所述MOS管Q5的源极通过电阻R48接5V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片14引脚通过电阻R5接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片14引脚通过电阻R45接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片14引脚接MOS管Q4的漏极所述，MOS管Q4的栅极接3.3V稳压电路的输出电压，MOS管Q4的源极接MC9S12XS128微处理器的PE0引脚，所述MOS管Q4的源极通过电阻R46接5V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片6引脚通过电阻R10接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片7引脚通过电阻R11接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片12引脚通过电阻R9接地，所述ADXL345芯片的2引脚、4引脚与5引脚接地。

所述陀螺仪工作电路包括ENC-03MB，所述ENC-03MB的VCC引脚接3.3V稳压电路的输出电压，所述ENC-03MB的GND引脚接地，所述ENC-03MB的VREF引脚通过电阻R19接TLV2211的IN+引脚，所述ENC-03MB的OUT引脚通过电阻R27接TLV2211的IN-引脚，所述TLV2211的IN-引脚通过电阻R28连接TLV2211的OUT引脚，所述电阻R28并联连接电容C12，所述TLV2211的OUT引脚通过电阻R24连接MC9S12XS128微处理器的AD0引脚，所述3.3V稳压电路输出电压依次通过电阻R18，电阻R17接地；所述电阻R17与电阻R18之间的节点通过电阻R21连接TLV2211的IN+引脚，所述TLV2211的VCC引脚接3.3V稳压电路输出电压，TLV2211的GND引脚接地。