[实用新型]一种适用于矩形割草范围的智能割草机

权利要求书

1.一种适用于矩形割草范围的智能割草机，其特征是，包括微处理器，所述微处理器连接电源模块、方向测量模块、倾角测量模块、距离速度测量模块、按键设置与报警模块、电机驱动模块、超声波避障模块以及液晶显示模块，所述微处理器为MC9S12XS128微处理器，所述倾角测量模块包括三轴加速度传感器电路与陀螺仪工作电路，所述电源模块包括5V稳压电路与3.3V稳压电路。

2.根据权利要求1所述的一种适用于矩形割草范围的智能割草机，其特征是，所述三轴加速度传感器电路包括ADXL345芯片，所述ADXL345芯片13引脚通过电阻R4接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片13引脚通过电阻R47接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片13引脚接MOS管Q5的漏极，所述MOS管Q5的栅极接3.3V稳压电路的输出电压，所述MOS管Q5的源极接MC9S12XS128微处理器的PE1引脚，所述MOS管Q5的源极通过电阻R48接5V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片14引脚通过电阻R5接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片14引脚通过电阻R45接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片14引脚接MOS管Q4的漏极所述，MOS管Q4的栅极接3.3V稳压电路的输出电压，MOS管Q4的源极接MC9S12XS128微处理器的PE0引脚，所述MOS管Q4的源极通过电阻R46接5V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片6引脚通过电阻R10接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片7引脚通过电阻R11接3.3V稳压电路的输出电压，所述ADXL345芯片12引脚通过电阻R9接地，所述ADXL345芯片的2引脚、4引脚与5引脚接地。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于矩形割草范围的智能割草机，其特征是，所述陀螺仪工作电路包括ENC-03MB，所述ENC-03MB的VCC引脚接3.3V稳压电路的输出电压，所述ENC-03MB的GND引脚接地，所述ENC-03MB的VREF引脚通过电阻R19接TLV2211的IN+引脚，所述ENC-03MB的OUT引脚通过电阻R27接TLV2211的IN-引脚，所述TLV2211的IN-引脚通过电阻R28连接TLV2211的OUT引脚，所述电阻R28并联连接电容C12，所述TLV2211的OUT引脚通过电阻R24连接MC9S12XS128微处理器的AD0引脚，所述3.3V稳压电路输出电压依次通过电阻R18，电阻R17接地；所述电阻R17与电阻R18之间的节点通过电阻R21连接TLV2211的IN+引脚，所述TLV2211的VCC引脚接3.3V稳压电路输出电压，TLV2211的GND引脚接地。

4.根据权利要求3所述的一种适用于矩形割草范围的智能割草机，其特征是，所述方向测量模块包括电子罗盘电路，所述电子罗盘电路包括HMC5883L芯片，所述HMC5883L芯片的13引脚、SI引脚与VDD引脚连接3.3V稳压电路的输出电压，所述HMC5883L芯片的SCL引脚通过电阻R18接3.3V稳压电路的输出电压，所述HMC5883L芯片的SCL引脚通过MOS管Q1的漏极，所述MOS管Q1的栅极接3.3V稳压电路的输出电压，所述MOS管Q1的源极接MC9S12XS128微处理器的PE3引脚，所述5V稳压电路的输出电压通过电阻R19接MOS管Q1的源极，所述HMC5883L芯片的SDA引脚通过电阻R25接3.3V稳压电路的输出电压，所述HMC5883L芯片的SDA引脚通过MOS管Q2的漏极，MOS管Q2的栅极接3.3V稳压电路的输出电压，所述MOS管Q2的源极接MC9S12XS128微处理器的PE4引脚，所述5V稳压电路的输出电压通过电阻R26接MOS管Q2的源极，所述HMC5883L芯片的DRDY引脚通过电阻R51接3.3V稳压电路的输出电压，所述HMC5883L芯片的DRDY引脚通过MOS管Q3的漏极，所述MOS管Q3的栅极接3.3V稳压电路的输出电压，所述MOS管Q3的源极接MC9S12XS128微处理器的PA2引脚，所述5V稳压电路的输出电压通过电阻R52接MOS管Q3的源极。

5.根据权利要求4所述的一种适用于矩形割草范围的智能割草机，其特征是，所述按键设置与报警模块包括按键电路与警铃电路，所述按键电路结构为，所述5V稳压电路输出电压依次通过电阻R31，开关S1接地；所述电阻R31与开关S1之间的节点接MC9S12XS128微处理器的PB4引脚；所述5V稳压电路输出电压依次通过电阻R32，开关S2接地；所述电阻R32与开关S2之间的节点接MC9S12XS128微处理器的PB5引脚；所述5V稳压电路输出电压依次通过电阻R33，开关S3接地；所述电阻R33与开关S3之间的节点接MC9S12XS128微处理器的PB6引脚；所述5V稳压电路输出电压依次通过电阻R34，开关S4接地；所述电阻R34与开关S4之间的节点接MC9S12XS128微处理器的PB7引脚。