[实用新型]双升力源无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种双升力源无人机。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是固定翼式以及多旋翼式(例如，四旋翼)。但问题在于，现有技术的无人机的升力源一般仅为旋翼，而固定翼式的无人机工作时的气象条件要求高，且起降要求高，成本较高；而多旋翼式无人机其动力源一般为电池，如现有的四旋翼的无人机的电池一般为5000mAh，其飞行时间仅为15-20分钟，续航能力差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种续航能力更强、操作方便的双升力源无人机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种双升力源无人机，包括机身、置于机身内的控制器、关于机身对称分布的多个支臂及设于每个支臂远离机身的一端的旋翼组件，它还包括由控制器控制的气囊装置，所述的机身呈横向设置的圆柱状，所述的气囊装置包括可折叠至机身内腔的气囊及充气装置，且所述的气囊打开后横向置于所述的机身的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该双升力源无人机可由气囊形成第二升力源，气囊能起到很好的辅升功能，使得本实用新型的无人机续航能力更强。气囊打开后横向置于机身的正上方，且气囊可折叠至机身内腔，待需要时通过充气装置充气即可，非常实用。

作为优选，所述的机身的内腔依次设有用于容置折叠后的气囊的上层腔体及用于容置控制器、电子调速器及电源装置的下层腔体，所述的机身的上层腔体的上端设有供气囊打开的开口；且所述的气囊呈横向设置的雪茄状。这样，机身的设计更为紧凑，机身的内腔分为上、下层后更加方便气囊的打开，控制器、电子调速器及电源装置的布置也更为合理。

作为优选，所述的充气装置包括气源及充气管，所述的气源置于所述的机身的内腔，且所述的充气管的一端与气源相连接，所述的充气管的另一端与所述的气囊相连接。

作为优选，所述的电源装置包括第一电池及第二电池，所述的控制器置于所述的机身的下层腔体的中部，且所述的第一电池和第二电池对称布置于所述的机身的下层腔体内。这样，整个机身结构比较对称，重心比较稳，无人机的平衡性更好。

作为优选，所述的机身的下部设有用于挂设备的挂架。这样，可以方便地挂设摄像机或其他航拍设备

附图说明

图1为本实用新型双升力源无人机的主视结构示意图气囊打开。

图2为本实用新型双升力源无人机的俯视结构示意图。

图1-2中：1机身、1.1上层腔体、1.2下层腔体、2气囊、3挂架、4支臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1-2所示，一种双升力源无人机，包括机身1、置于机身1内的控制器、关于机身1对称分布的多个支臂4及设于每个支臂4远离机身1的一端的旋翼组件，其特征在于：它还包括由控制器控制的气囊装置，所述的机身1呈横向设置的圆柱状，所述的气囊装置包括可折叠至机身1内腔的气囊2及充气装置，且所述的气囊2打开后横向置于所述的机身1的正上方。

所述的机身1的内腔依次设有用于容置折叠后的气囊2的上层腔体1.1及用于容置控制器、电子调速器及电源装置的下层腔体1.2，所述的机身1的上层腔体1.1的上端设有供气囊2打开的开口；且所述的气囊2呈横向设置的雪茄状。

所述的充气装置包括气源及充气管，所述的气源置于所述的机身1的内腔，且所述的充气管的一端与气源相连接，所述的充气管的另一端与所述的气囊2相连接。

所述的电源装置包括第一电池及第二电池，所述的控制器置于所述的机身1的下层腔体1.2的中部，且所述的第一电池和第二电池对称布置于所述的机身1的下层腔体1.2内。

所述的机身1的下部设有用于挂设备的挂架3。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。