[实用新型]双升力源无人机

权利要求书

1.一种双升力源无人机，包括机身(1)、置于机身(1)内的控制器、关于机身(1)对称分布的多个支臂(4)及设于每个支臂(4)远离机身(1)的一端的旋翼组件，其特征在于：它还包括由控制器控制的气囊装置，所述的机身(1)呈横向设置的圆柱状，所述的气囊装置包括可折叠至机身(1)内腔的气囊(2)及充气装置，且所述的气囊(2)打开后横向置于所述的机身(1)的正上方。

2.根据权利要求1所述的双升力源无人机，其特征在于：所述的机身(1)的内腔依次设有用于容置折叠后的气囊(2)的上层腔体(1.1)及用于容置控制器、电子调速器及电源装置的下层腔体(1.2)，所述的机身(1)的上层腔体(1.1)的上端设有供气囊(2)打开的开口；且所述的气囊(2)呈横向设置的雪茄状。

3.根据权利要求1或2所述的双升力源无人机，其特征在于：所述的充气装置包括气源及充气管，所述的气源置于所述的机身(1)的内腔，且所述的充气管的一端与气源相连接，所述的充气管的另一端与所述的气囊(2)相连接。

4.根据权利要求2所述的双升力源无人机，其特征在于：所述的电源装置包括第一电池及第二电池，所述的控制器置于所述的机身(1)的下层腔体(1.2)的中部，且所述的第一电池和第二电池对称布置于所述的机身(1)的下层腔体(1.2)内。

5.根据权利要求1所述的双升力源无人机，其特征在于：所述的机身(1)的下部设有用于挂设备的挂架(3)。