[实用新型]一种内视镜双球头微调总成自动铆接装置

权利要求书

1.一种内视镜双球头微调总成自动铆接装置，其特征在于，包括：

导向底座；

滑动配置在所述导向底座上且用以固定双球头微调总成的一对下成型模板，所述一对下成型模板上设置有第一缩口成型结构；

设置在所述导向底座上方的升降板，所述升降板通过一直线运动驱动机构驱动其升降；

滑动配置在所述升降板底部下方的一对上成型模板，所述一对上成型模板上设置有第二缩口成型结构；

驱动所述一对下成型模板或一对上成型模板水平运动的成型模板驱动部件；

工作时，所述升降板下降带动所述一对上成型模板下降，所述一对上成型模板和一对下成型模板在合模形成整体后在所述成型模板驱动部件的作用下收拢移动，通过所述第一缩口成型结构和第二缩口成型结构将固定在所述一对上成型模板和一对下成型模板之间的双球头微调总成的连接管两端铆接。

2.如权利要求1所述的一种内视镜双球头微调总成自动铆接装置，其特征在于，所述一对下成型模板之间设置有下压缩弹簧，所述一对上成型模板之间设置有上压缩弹簧，所述一对下成型模板和一对上成型模板之间通过定位柱定位。

3.如权利要求2所述的一种内视镜双球头微调总成自动铆接装置，其特征在于，所述一对上成型模板通过复位机构设置在所述升降板底部，所述复位机构包括设置在所述升降板下方的复位底板和复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接在所述升降板底部和所述复位底板的上表面上，所述一对下成型模板的外侧设置为第一斜面结构，所述成型模板驱动部件包括若干设置在所述升降板上的竖板，所述竖板的底部设置为与所述第一斜面结构配合的第二斜面结构。

4.如权利要求3所述的一种内视镜双球头微调总成自动铆接装置，其特征在于，所述升降板和所述复位底板之间设置有若干导向构件。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的一种内视镜双球头微调总成自动铆接装置，其特征在于，所述一对下成型模板的外侧还滑动设置有一辅助固定滑块，所述辅助固定滑块与对应的下成型模板之间形成供双球头微调总成的镜体连接座或安装底座预固定的预固定槽。

6.如权利要求5所述的一种内视镜双球头微调总成自动铆接装置，其特征在于，所述辅助固定滑块的外端面设置为弧形面，所述升降板的两端还分别设置有一竖旁板，每一竖旁板的底部在下降时与所述弧形面接触以推动所述辅助固定滑块向内移动。

7.如权利要求1或2所述的一种内视镜双球头微调总成自动铆接装置，其特征在于，所述成型模板驱动部件为若干设置在一对下成型模板外侧的水平直线运动驱动机构，当所述一对上成型模板和一对下成型模板合模形成整体后，所述水平直线运动驱动机构驱动合模形成整体收拢移动。