[实用新型]一种基于无人机的盘煤系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种信息采集系统，尤其涉及一种基于无人机的盘煤系统。

背景技术

    煤耗是火力发电厂的一项重要生产指标, 它约占发电成本的70%～80%。为了准确核算发电成本,发电厂在月末对煤场存煤量按时进行盘点。传统的常用盘点方法是:先用推煤机对煤堆进行整形,再用皮尺对整形后的煤堆进行人工丈量,然后凭经验予以估算,得出近似的盘存煤量,盘点误差往往很大。这种传统的盘煤方法,不但费时费工,而且又脏又累,在几个部门配合下,需要耗时2～3天,而盘存结果又往往不够准确;尤其受到气候条件影时,甚至无法进行盘点。由于这种原因,现场特别需要一种适用于任何煤堆形状,并且测量精确度高的盘煤装置,以便为发电成本核算提供科学、准确和客观的盘存数据。现阶段，固定式盘煤仪因为安装在有固定轨道的斗轮机等大型设备上，有较高的精度，已经成为市场的主流产品。但是其安装调试比较复杂且直接影响精度，而且不同设备需要不同的支架云台，增加了设计成本。

实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于无人机的盘煤系统，能够快速采集煤堆数据，平稳性好，成本低，效率高，为发电厂提供存煤量和单位时间内的煤消耗量等信息。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种基于无人机的盘煤系统，包括信息采集装置和点云数据处理器；所述信息采集装置包括四旋翼飞行器和遥控器，通过搭载架设置在四旋翼飞行器上的GPS模块、激光扫描雷达、存储器和通讯模块；所述点云数据处理器通过通讯模块与所述存储器进行信号传输，所述搭载架设置在所述四旋翼飞行器起落架之间；所述GPS模块、激光扫描雷达、存储器和通讯模块的整体重心位于所述四旋翼飞行器的四个旋翼形成的正方形的几何中心。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光扫描雷达的探头竖直朝下设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述GPS模块位于所述激光扫描雷达的正上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光扫描雷达采用Sick LD-MRS-400001室外型激光扫描雷达。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通讯模块为蓝牙模块或WIFI模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述点云数据处理器包括数据预处理模块、三角剖分模块和体积求解模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搭载架包括固定设置在所述四旋翼飞行器上的四根吊杆和设置吊杆底端的搭载台，所述搭载台上开设有用于安置所述激光扫描雷达的探头的探头孔。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型通过对四旋翼飞行器进行改造并搭载GPS模块和激光扫描雷达，能够快速采集煤堆数据，平稳性好，成本低，效率高，为发电厂提供存煤量和单位时间内的煤消耗量等信息。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的工作原理图。

图2是本实用新型的信息采集装置立体图。

图3是本实用新型四旋翼飞行器的立体图。

图中：1、GPS模块  2、激光扫描雷达  3、存储器  4、通讯模块  5、电源数据处理器  6、四旋翼飞行器  7、旋翼  8、起落架  9、吊杆  10、搭载台  11、探头孔  51、数据预处理模块  52、三角剖分模块  53、体积求解模块。

具体实施方式

同时参看附图1-3，本实用新型一个具体实施方式的结构中包括信息采集装置和点云数据处理器5；所述信息采集装置包括四旋翼飞行器6和遥控器，通过搭载架设置在四旋翼飞行器6上的GPS模块1、激光扫描雷达2、存储器3和通讯模块4；所述点云数据处理器5通过通讯模块4与所述存储器3进行信号传输，所述搭载架设置在所述四旋翼飞行器6起落架8之间；所述GPS模块1、激光扫描雷达2、存储器3和通讯模块4的整体重心位于所述四旋翼飞行器6的四个旋翼7形成的正方形的几何中心。

所述激光扫描雷达2的探头竖直朝下设置，所述GPS模块1位于所述激光扫描雷达2的正上方，所述激光扫描雷达2采用Sick LD-MRS-400001室外型激光扫描雷达。激光扫描雷达2采用成熟的激光-时间飞行原理及多重回波技术，非接触式检测收集煤堆的三维坐标信息。

所述通讯模块4为蓝牙模块或WIFI模块。

所述点云数据处理器5包括数据预处理模块51、三角剖分模块52和体积求解模块53。