[实用新型]一种基于无人机的盘煤系统

权利要求书

1.一种基于无人机的盘煤系统，其特征在于：包括信息采集装置和点云数据处理器；所述信息采集装置包括四旋翼飞行器和遥控器，通过搭载架设置在四旋翼飞行器上的GPS模块、激光扫描雷达、存储器和通讯模块；所述点云数据处理器通过通讯模块与所述存储器进行信号传输，所述搭载架设置在所述四旋翼飞行器起落架之间；所述GPS模块、激光扫描雷达、存储器和通讯模块的整体重心位于所述四旋翼飞行器的四个旋翼形成的正方形的几何中心。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的盘煤系统，其特征在于：所述激光扫描雷达的探头竖直朝下设置。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的盘煤系统，其特征在于：所述GPS模块位于所述激光扫描雷达的正上方。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的盘煤系统，其特征在于：所述激光扫描雷达采用Sick LD-MRS-400001室外型激光扫描雷达。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的盘煤系统，其特征在于：所述通讯模块为蓝牙模块或WIFI模块。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的盘煤系统，其特征在于：所述点云数据处理器包括数据预处理模块、三角剖分模块和体积求解模块。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于无人机的盘煤系统，其特征在于：所述搭载架包括固定设置在所述四旋翼飞行器上的四根吊杆和设置吊杆底端的搭载台，所述搭载台上开设有用于安置所述激光扫描雷达的探头的探头孔。