[实用新型]一种轴承装箱用机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及轴承生产辅助设备的技术领域，特别是一种轴承装箱用机械手的技术领域。

【背景技术】

经打标主机打标的轴承从收料机的轴承入口进入，依次排列在轴承推进板和可移动挡板之间，当一排轴承排满之后，自动启动推进气缸将一排轴承连同可移动轴承挡板向带挡板的容纳轴承平台内排进一个轴承厚度的距离后，推进气缸复位，轴承入口连续接受轴承，直至容纳轴承平台满，此时向送料机、打标主机发出容纳平台满信号，生产线暂停生产，通过人工将容纳平台内轴承取走后进入下一循环。从而降低生产效率，增加人工劳动强度。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轴承装箱用机械手，能够提高生产效率，降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种轴承装箱用机械手，包括机座、机械臂、气缸、安装板、滑杆、滑板、安装座、顶杆和轴承挟持体，所述机座上可转动安装有机械臂，所述机械臂上设有安装板，所述安装板的底部设有气缸和滑杆，所述滑杆上安装有滑板，所述气缸的活塞杆与滑板固定连接，所述滑板上设有顶杆，所述滑杆的下端安装有安装座所述安装座上设有轴承挟持体，所述顶杆插入轴承挟持体。

作为优选，所述所述轴承挟持体的下部设有切口，所述切口将轴承挟持体的下部均匀的分成四个挟持部，所述挟持部的内侧设有凸起，所述凸起为弧形凸起。

作为优选，所述挟持部的下部外侧设有台阶，所述台阶上套有橡胶圈，所述橡胶圈的外圈面为弧面。

作为优选，所述顶杆的下端设有顶头，所述顶头与顶杆螺纹连接。

作为优选，所述滑板上设有滑槽，所述滑槽内设有固定螺帽，所述顶杆上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽螺纹连接。

作为优选，所述安装座上设有滑槽，所述滑槽内设有固定螺帽，所述轴承挟持体上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽螺纹连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将相邻的轴承挟持体之间的距离根据轴承的尺寸进行调整，并与排成一排的轴承内圈一一对应，机械臂工作，将轴承挟持体插入轴承内圈，气缸工作，推动滑板向下运动并带动顶杆向下运动，当顶头经过凸起,凸起在顶头的作用下推动挟持部向外扩张，同时橡胶圈在挟持部的作用下挟持轴承，然后机械臂工作，将挟持的轴承放入箱中，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工劳动强度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种轴承装箱用机械手的结构示意图；

图2是轴承挟持体的仰视图。

图中：11-机座、12-机械臂、13-气缸、14-安装板、15-滑杆、16-滑板、17-安装座、18-顶杆、19-轴承挟持体、20-橡胶圈、21-滑槽、22-固定螺帽、181-顶头、191-切口、192-挟持部、193-凸起、194-台阶。

【具体实施方式】

参阅图1、2，本实用新型一种轴承装箱用机械手，包括机座11、机械臂12、气缸13、安装板14、滑杆15、滑板16、安装座17、顶杆18和轴承挟持体19，所述机座11上可转动安装有机械臂12，所述机械臂12上设有安装板14，所述安装板14的底部设有气缸13和滑杆15，所述滑杆15上安装有滑板16，所述气缸13的活塞杆与滑板16固定连接，所述滑板16上设有顶杆18，所述滑杆15的下端安装有安装座17，所述安装座17上设有轴承挟持体19，所述顶杆18插入轴承挟持体19，所述轴承挟持体19的下部设有切口191，所述切口191将轴承挟持体19的下部均匀的分成四个挟持部192，所述挟持部192的内侧设有凸起193，所述凸起193为弧形凸起，所述挟持部192的下部外侧设有台阶194，所述台阶194上套有橡胶圈20，所述橡胶圈20的外圈面为弧面，所述顶杆18的下端设有顶头181，所述顶头181与顶杆18螺纹连接，所述滑板16上设有滑槽21，所述滑槽21内设有固定螺帽22，所述顶杆18上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽22螺纹连接，所述安装座17上设有滑槽21，所述滑槽21内设有固定螺帽22，所述轴承挟持体19上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽22螺纹连接。

本实用新型工作过程：