[实用新型]一种轴承装箱用机械手有效
| 申请号： | 201520096201.6 | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN204660113U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 周祝伟 | 申请（专利权）人： | 新昌县三源轴承有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 装箱 机械手 | ||
1.一种轴承装箱用机械手，其特征在于：包括机座(11)、机械臂(12)、气缸(13)、安装板(14)、滑杆(15)、滑板(16)、安装座(17)、顶杆(18)和轴承挟持体(19)，所述机座(11)上可转动安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)上设有安装板(14)，所述安装板(14)的底部设有气缸(13)和滑杆(15)，所述滑杆(15)上安装有滑板(16)，所述气缸(13)的活塞杆与滑板(16)固定连接，所述滑板(16)上设有顶杆(18)，所述滑杆(15)的下端安装有安装座(17)，所述安装座(17)上设有轴承挟持体(19)，所述顶杆(18)插入轴承挟持体(19)。
2.如权利要求1所述的一种轴承装箱用机械手，其特征在于：所述轴承挟持体(19)的下部设有切口(191)，所述切口(191)将轴承挟持体(19)的下部均匀的分成四个挟持部(192)，所述挟持部(192)的内侧设有凸起(193)，所述凸起(193)为弧形凸起。
3.如权利要求2所述的一种轴承装箱用机械手，其特征在于：所述挟持部(192)的下部外侧设有台阶(194)，所述台阶(194)上套有橡胶圈(20)，所述橡胶圈(20)的外圈面为弧面。
4.如权利要求1所述的一种轴承装箱用机械手，其特征在于：所述顶杆(18)的下端设有顶头(181)，所述顶头(181)与顶杆(18)螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种轴承装箱用机械手，其特征在于，其特征在于：所述滑板(16)上设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内设有固定螺帽(22)，所述顶杆(18)上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽(22)螺纹连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的一种轴承装箱用机械手，其特征在于：所述安装座(17)上设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内设有固定螺帽(22)，所述轴承挟持体(19)上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽(22) 螺纹连接。
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