[实用新型]船舶及其推进器

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶领域，特别是涉及一种推进器和包括上述推进器的船舶。

背景技术

传统的船舶推进器因动力源的原因，一般都是将螺旋桨固定在船的尾部，利用水的反冲力来推动船体向前运动，其推力的方向只是沿船尾指向船头。若要改变船的航行方向只能依靠设置在船尾的舵子转向来实现。其缺点是转弯半径较大，特别是大型船舶靠岸时更是难以操作。同时由于螺旋桨的位置的原因，使得船体底部必须制作出特定的形状来适应流体动力学的要求。

现在，普通船舶在进出港口时很难掌控进出港口的方向，方向掌握不好往往容易撞到港口周边的设施从而导致船体的破损；在一些浅水区，船舶容易出现触底现象，使得船舶的行驶区域大大受限，船舶的适应性较差，有时需要大马力的拖轮辅助进出港，这样的操作复杂，进出港效率低。

公开号为CN200910231675的专利提供了一种万向推进器，其推进器可以实现任意角度转动，具有推进效果好，转向灵活、对船舶底部形状无限制等优点。但是，该申请中是通过两个伞齿轮相互啮合仅能实现绕一个轴360度转动，其解决船舶适应性问题能力有限。

公开号为CN201410426462提供一种船舶推进器，包括两个设置在船头两侧的船头推进器和两个设置在船尾两侧的船尾推进器，所述船头推进器和船尾推进器分别动作，使船舶前进、倒退、左右平移及左右转弯。其船头推进器和船尾推进器均可伸缩，在需要使用时伸出，不需要使用时缩进去，达到提高船舶转向灵活度的目的。上述推进器结构复杂，且船头和船尾的推进器结构不一样，其制造成本和复杂程度较高，不利于推广。

因此，如何使船舶在行驶时更灵活，且能适应更多的水域，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推进器和包括上述推进器的船舶，该推进器能明显提高船舶的适应性，同时能使船舶行驶更灵活。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于船舶的推进器，包括动力源、由所述动力源驱动的螺旋桨，以及连接所述动力源和所述螺旋桨的传动装置，所述螺旋桨包括叶片、叶片旋转轴和与所述叶片旋转轴转动连接的外壳，所述叶片绕第一轴线旋转；还包括与所述螺旋桨连接的连接组件，所述动力源驱动所述连接组件绕第三轴线旋转，以便所述螺旋桨向水面上方转动。

优选地，所述连接组件包括逐层套设且可相对转动的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴与所述叶片旋转轴传动连接，所述第二旋转轴与所述外壳固定连接，所述第三旋转轴与所述第三轴线所在的轴体固定连接，所述动力源的动力输出端与所述第三轴线所在的轴体传动连接。

优选地，所述动力源驱动所述螺旋桨绕所述第二旋转轴的中心线第二轴线旋转，所述第二轴线与所述叶片的旋转平面平行。

优选地，所述动力源包括第一动力源和第二动力源，所述第一动力源驱动所述第一旋转轴带动所述叶片绕所述第一轴线旋转，并驱动所述第二旋转轴带动螺旋桨绕所述第二轴线旋转，所述第二动力源驱动所述第三旋转轴带动所述螺旋桨绕所述第三轴线旋转。

优选地，所述传动装置包括相互配合的齿轮齿条，所述齿轮齿条一者与所述第二动力源的动力输出轴固定连接，另一者与所述第三旋转轴固定连接。

优选地，所述传动装置包括同轴固定连接的第一齿轮和第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，以及相互啮合的第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与所述叶片同轴固定连接；所述传动装置还包括与所述第一齿轮同轴可选择地固定连接的第二齿轮，与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，以及相互啮合的第五伞齿轮和第六伞齿轮，所述第三齿轮与所述第五伞齿轮同轴固定连接，所述第六伞齿轮与所述外壳固定连接。

优选地，所述动力源包括第一动力源和第二动力源，所述第一动力源驱动所述第一旋转轴带动所述叶片绕所述第一轴线旋转，并驱动所述第三旋转轴带动所述螺旋桨绕所述第三轴线旋转，所述第二动力源驱动第二旋转轴带动所述螺旋桨绕所述第二轴线旋转。

优选地，所述传动装置包括与所述第一动力源的动力输出端连接的第七伞齿轮、与所述第七伞齿轮啮合的第八伞齿轮，所述第八伞齿轮与所述第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴的末端固定连接有第九伞齿轮，所述叶片旋转轴上固定连接有第十伞齿轮，所述第九伞齿轮与所述第十伞齿轮啮合；所述传动装置还包括与所述第三轴线所在的轴体传动连接的第五齿轮，该第五齿轮根据所述螺旋桨是否向水面上方转动判断是否传动。

优选地，所述第二动力源的动力输出端与所述第二旋转轴传动连接。