[实用新型]船舶及其推进器

权利要求书

1.一种用于船舶的推进器，包括动力源、由所述动力源驱动的螺旋桨，以及连接所述动力源和所述螺旋桨的传动装置，所述螺旋桨包括叶片、叶片旋转轴和与所述叶片旋转轴转动连接的外壳，所述叶片绕第一轴线旋转；其特征在于，还包括与所述螺旋桨连接的连接组件，所述动力源驱动所述连接组件绕第三轴线旋转，以便所述螺旋桨向水面上方转动。

2.根据权利要求1所述的用于船舶的推进器，其特征在于，所述连接组件包括逐层套设且可相对转动的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，所述第一旋转轴与所述叶片旋转轴传动连接，所述第二旋转轴与所述外壳固定连接，所述第三旋转轴与所述第三轴线所在的轴体固定连接，所述动力源的动力输出端与所述第三轴线所在的轴体传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于船舶的推进器，其特征在于，所述动力源驱动所述螺旋桨绕所述第二旋转轴的中心线第二轴线旋转，所述第二轴线与所述叶片的旋转平面平行。

4.根据权利要求3所述的用于船舶的推进器，其特征在于，所述动力源包括第一动力源和第二动力源，所述第一动力源驱动所述第一旋转轴带动所述叶片绕所述第一轴线旋转，并驱动所述第二旋转轴带动螺旋桨绕所述第二轴线旋转，所述第二动力源驱动所述第三旋转轴带动所述螺旋桨绕所述第三轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的用于船舶的推进器，其特征在于，所述传动装置包括相互配合的齿轮齿条，所述齿轮齿条一者与所述第二动力源的动力输出轴固定连接，另一者与所述第三旋转轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的用于船舶的推进器，其特征在于，所述传动装置包括同轴固定连接的第一齿轮和第一伞齿轮、与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，以及相互啮合的第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与所述叶片同轴固定连接；所述传动装置还包括与所述第一齿轮同轴可选择地固定连接的第二齿轮，与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，以及相互啮合的第五伞齿轮和第六伞齿轮，所述第三齿轮与所述第五伞齿轮同轴固定连接，所述第六伞齿轮与所述外壳固定连接。

7.根据权利要求3所述的用于船舶的推进器，其特征在于，所述动力源包括第一动力源和第二动力源，所述第一动力源驱动所述第一旋转轴带动所述叶片绕所述第一轴线旋转，并驱动所述第三旋转轴带动所述螺旋桨绕所述第三轴线旋转，所述第二动力源驱动第二旋转轴带动所述螺旋桨绕所述第二轴线旋转。

8.根据权利要求7所述的用于船舶的推进器，其特征在于，所述传动装置包括与所述第一动力源的动力输出端连接的第七伞齿轮、与所述第七伞齿轮啮合的第八伞齿轮，所述第八伞齿轮与所述第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴的末端固定连接有第九伞齿轮，所述叶片旋转轴上固定连接有第十伞齿轮，所述第九伞齿轮与所述第十伞齿轮啮合；所述传动装置还包括与所述第三轴线所在的轴体传动连接的第五齿轮，该第五齿轮根据所述螺旋桨是否向水面上方转动判断是否传动。

9.根据权利要求7所述的用于船舶的推进器，其特征在于，所述第二动力源的动力输出端与所述第二旋转轴传动连接。

10.一种船舶，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的推进器，该推进器安装于船舶的船体上。