[实用新型]一种配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及收缩机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种配置于无人机体上的脚架与机臂的收缩机构。

背景技术

现有技术中，无人机的伸缩支撑架的伸长和收缩时伸缩的碳管会旋转，长时间使用后也可能会晃动而不稳定，从而影响机身起降时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩以后能够有效防止碳管晃动的配置于无人机体上的脚架与机臂的收缩机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构，包括机壁组件和连接于所述机壁组件上的脚架组件，所述机壁组件包括挡套，所述挡套内穿设有碳管，所述碳管可沿所述挡套轴向滑动，所述脚架组件包括铝合金片，所述铝合金片下部设有脚架，所述脚架中开设有一通孔，所述通孔中安装有一与所述挡套相螺接的螺栓，所述螺栓与所述脚架之间还设有一压缩弹簧，所述碳管上还开设有多个限位孔，所述铝合金片上与所述挡套相连接的一侧设有用于与限位孔相配合的限位凸台。

进一步地，所述脚架与所述挡套之间还设有下板。

进一步地，所述铝合金片中还设有一套设于所述螺栓上的螺母。

进一步地，所述挡套上与所述脚架组件相对的另一侧还设有上板组件，所述上板组件包括与所述挡套相连接的支撑架，所述支撑架上连接有一上板。

进一步地，所述脚架组件一侧的挡套上还伸出有一用于支撑碳管的下支撑翼，所述上板组件一侧的挡套上还伸出有一用于支撑碳管的上支撑翼。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：当碳管沿挡套伸展出时，脚架组件上的限位凸台穿入限位孔中为碳管限位，当碳管沿挡套收缩时，只需用力向下拔出脚架组件，限位凸台与从限位孔中脱出，碳管即可收缩，并且压缩弹簧将脚架向碳管方向顶紧，当碳管收缩到一定位置时，限位凸台穿入另一限位孔中，再次将碳管定位，通过限位凸台将碳管锁紧，在碳管使用过程中，碳管的稳定性好，不会晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述配置于无人机体上的脚架与机臂的收缩机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型提供一种配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构，包括机壁组件1和连接于机壁组件1上的脚架组件2，机壁组件1包括挡套11，挡套11内穿设有碳管12，碳管12可沿挡套11轴向滑动，脚架组件2包括铝合金片24，铝合金片24下部设有脚架21，脚架21中开设有一通孔211，通孔211中安装有一与挡套11相螺接的螺栓22，螺栓22与脚架21之间还设有一压缩弹簧23，碳管12上还开设有多个限位孔13，铝合金片24上与挡套11相连接的一侧设有用于与限位孔13相配合的限位凸台241。当碳管12沿挡套11伸展出时，脚架组件2上的限位凸台241穿入限位孔13中为碳管12限位，当碳管12沿挡套11收缩时，只需用力向下拔出脚架组件2，限位凸台241与从限位孔13中脱出，碳管12即可收缩，并且压缩弹簧23将脚架21向碳管12方向顶紧，当碳管12收缩到一定位置时，限位凸台241穿入另一限位孔13中，再次将碳管12定位，通过限位凸台241将碳管12锁紧，在碳管12使用过程中，碳管12的稳定性好，不会晃动。

在本实施例中，脚架21与挡套11之间还设有下板25，下板25用于与外部零件相连接时使用。铝合金片24中还设有一套设于螺栓22上的螺母26。螺母26用于止挡脚架21，防止脚架21会弹时撞击挡套11。

挡套11上与脚架组件2相对的另一侧还设有上板组件3，上板组件3包括与挡套11相连接的支撑架31，支撑架31上连接有一上板32，上板32用于连接外部零件，支撑架31作为支撑部件。脚架组件2一侧的挡套11上还伸出有一用于支撑碳管12的下支撑翼111，上板组件3一侧的挡套11上还伸出有一用于支撑碳管12的上支撑翼112，由于碳管12为受力部件，在使用时受到弯曲力，所以设置上支撑翼112和下支撑翼111共同支撑碳管12。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。