[实用新型]一种配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构

权利要求书

1.一种配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构，其特征在于：包括机壁组件(1)和连接于所述机壁组件(1)上的脚架组件(2)，所述机壁组件(1)包括挡套(11)，所述挡套(11)内穿设有碳管(12)，所述碳管(12)可沿所述挡套(11)轴向滑动，所述脚架组件(2)包括铝合金片(24)，所述铝合金片(24)下部设有脚架(21)，所述脚架(21)中开设有一通孔(211)，所述通孔(211)中安装有一与所述挡套(11)相螺接的螺栓(22)，所述螺栓(22)与所述脚架(21)之间还设有一压缩弹簧(23)，所述碳管(12)上还开设有多个限位孔(13)，所述铝合金片(24)上与所述挡套(11)相连接的一侧设有用于与限位孔(13)相配合的限位凸台(241)。

2.根据权利要求1所述的配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构，其特征在于：所述脚架(21)与所述挡套(11)之间还设有下板(25)。

3.根据权利要求2所述的配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构，其特征在于：所述铝合金片(24)中还设有一套设于所述螺栓(22)上的螺母(26)。

4.根据权利要求3所述的配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构，其特征在于：所述挡套(11)上与所述脚架组件(2)相对的另一侧还设有上板组件(3)，所述上板组件(3)包括与所述挡套(11)相连接的支撑架(31)，所述支撑架(31)上连接有一上板(32)。

5.根据权利要求4所述的配置于无人机上的脚架与机臂的收缩机构，其特征在于：所述脚架组件(2)一侧的挡套(11)上还伸出有一用于支撑碳管(12)的下支撑翼(111)，所述上板组件(3)一侧的挡套(11)上还伸出有一用于支撑碳管(12)的上支撑翼(112)。