[实用新型]一种往管件塞入加强管的塞管机构

权利要求书

1.一种往管件塞入加强管的塞管机构，包括工作台，其特征在于：工作台上设有管件支撑座和能容纳加强管且横截面为U形的限位槽，所述限位槽的上端连接一承载加强管的料斗，管件支撑座上设有与管件相配合的弧形支撑凹槽，在管件支撑座的上面设有夹紧压块，夹紧压块下端面设有与管件相配合的弧形夹紧凹槽，夹紧压块由第一驱动件带动上下移动；

所述限位槽的一侧设有管件出口对应所述弧形支撑凹槽、另一侧设有推杆入口对应一推杆，推杆由第二驱动件带动沿所述限位槽来回移动把加强管推入管件内孔里。

2.根据权利要求1所述的一种往管件塞入加强管的塞管机构，其特征在于：所述料斗包括两个与所述限位槽上端相连接的斜板，在至少一个斜板上嵌有由第一气缸带动上下移动的推块，推块的上端面设有与斜板相平行的斜面。

3.根据权利要求2所述的一种往管件塞入加强管的塞管机构，其特征在于：所述料斗还包括与两个所述斜板相连接的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种往管件塞入加强管的塞管机构，其特征在于：在所述料斗内装有一个与两个所述斜板和所述限位槽相配合的挡板，在所述料斗外装有一个限位板，限位板和挡板与所述后侧板相平行，限位板和挡板通过多根穿过所述后侧板的活动柱相连接，每根活动柱与所述后侧板相垂直。

5.根据权利要求3所述的一种往管件塞入加强管的塞管机构，其特征在于：所述管件出口设置在所述前侧板上，所述前侧板在所述管件出口处装有一根导向管，导向管的前端设有多个夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种往管件塞入加强管的塞管机构，其特征在于：所述第一驱动件和第二驱动件为油缸。

7.根据权利要求1所述的一种往管件塞入加强管的塞管机构，其特征在于：所述管件支撑座的弧形支撑凹槽的中间设有一根管件位置检测柱，所述检测柱穿过管件支撑座和工作台并能上下移动，所述检测柱与设置在工作台下面的位置传感器相配合以判别管件是否压住所述检测柱。

8.根据权利要求7所述的一种往管件塞入加强管的塞管机构，其特征在于：所述检测柱的中部设有一控制孔，所述第二驱动件还带动一控制杆与所述控制孔相配合。

9.根据权利要求1所述的一种往管件塞入加强管的塞管机构，其特征在于：在工作台上还设有一定位组件，定位组件包括定位气缸和至少一个定位块，定位气缸带动定位块上下移动，定位块上设有与管件相配合的定位凹槽。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种往管件塞入加强管的塞管机构，其特征在于：在工作台的下面装有脱料组件，所述脱料组件包括脱料气缸和脱料杆，脱料杆穿过工作台和管件支撑座并处于所述弧形支撑凹槽的中间，脱料气缸带动脱料杆上下移动。