[实用新型]一种夹桩自动上料装置有效
申请号: | 201520090268.9 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN204546519U | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 卜琰;刘军;王建华;祝晓春;何杰 | 申请(专利权)人: | 杭州自动化技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B23K37/00 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 李久林 |
地址: | 310030 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于点烟器加工设备技术领域,特别是涉及一种夹桩自动上料装置。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高,汽车的需求量会逐渐增加,随之而来是汽车零部件产业的飞速发展,每辆汽车一般都会配有一个点烟器,在2005年,仅广州本田一家汽车公司一年的点烟器需求量为40万个,整个汽车行业的需求量会更大。点烟器的作用就是方便司机点烟,其工作原理是利用汽车中的12V电源将点烟器中的发热丝加热到指定温度范围内,其部件包括夹桩和发热丝,现阶段,点烟器的装配过程全部采用人工完成,操作工首先需要用手拿起发热丝,利用人眼判断发热丝中心位置,然后将其准确地放入到夹芯中,最终利用点焊或压焊完成发热丝和夹芯的装配。
由于点烟器的需求量巨大,传统的手工装配方式已无法满足生产需求,急需一种利用机器代替操作工实现点烟器装配过程,要实现上述过程,夹桩的自动上料是急需解决的难题。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型的目的是提供一种夹桩自动上料装置,该装置能使得夹桩自动上料,方便装配过程。
为了实现上述的目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
一种夹桩自动上料装置,包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸,所述振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接,所述前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端,且前后错位气缸通过连接臂与工作台面靠近振动盘的一侧相固定,所述前后错位气缸上设置有第一气爪,所述导轨固定在工作台面的前方,所述滑台与导轨滑动连接,并通过第一伺服电机驱动滑台运动,所述滑台的后侧壁通过连接板固定有第一上下气缸,第一上下气缸上设置有第二气爪,所述工作台面上靠近导轨的一侧设有检测平台,所述检测平台上固定有工装。
作为优选方案:所述第一上下气缸固定在连接板靠近直线振动器的一端,所述连接板的另一端还固定有第二上下气缸,所述第二上下气缸上设置有第三气爪。
作为优选方案:所述第二气爪与第三气爪之间的距离与第一气爪到工装的距离相同。
作为优选方案:所述工作台面底部还固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的转轴贯穿工作台面后与检测平台相固定。
相比较传统人工拿取夹桩的方式,本实用新型基于机械电气方式,利用机械装置的定向运动实现自动上料,结构简单,可靠稳定,整个过程不用人员参与,不会出现疲劳现象,也方便了后续的装配过程,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构俯视图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1和图2所示的一种夹桩自动上料装置,包括振动盘1、直线振动器2、前后错位气缸4、工作台面11、滑台8、第一伺服电机15、导轨16和第一上下气缸6,所述振动盘1的轨道与直线振动器2的轨道的一端相连接,所述前后错位气缸4位于直线振动器2的轨道的另一端,且前后错位气缸4通过连接臂与工作台面11靠近振动盘的一侧相固定,所述前后错位气缸4上设置有第一气爪3,所述导轨16固定在工作台面11的前方,所述滑台8与导轨16滑动连接,并通过第一伺服电机15驱动滑台8运动,所述滑台8的后侧壁通过连接板14固定有第一上下气缸6,第一上下气缸6上设置有第二气爪5,所述工作台面11上靠近导轨16的一侧设有检测平台12,所述检测平台12上固定有工装13。
所述第一上下气缸6固定在连接板14靠近直线振动器2的一端,所述连接板14的另一端还固定有第二上下气缸9,所述第二上下气缸9上设置有第三气爪10。所述第二气爪5与第三气爪10之间的距离与第一气爪3到工装13的距离相同。所述工作台面11底部还固定有第二伺服电机17,所述第二伺服电机17的转轴贯穿工作台面11后与检测平台12相固定。
本实用新型的工作原理如下,振动盘1振动将夹桩输送到直线振动器2上,此时前后错位气缸4处于原位,第一气爪3在直线振动器的轨道末端抓取夹桩,前后错位气缸4动作将夹桩运送到第二气爪5抓取位置,滑台8移动使第二气爪5处于夹桩抓取位置上方,第一上下气缸6下降,第二气爪5抓住夹桩,第一气爪3松开之后错位气缸4恢复原位,第一气爪3再次抓取夹桩,同时第一上下气缸6上升回到原位,前后错位气缸4再次将夹桩运送到第二气爪5抓取位置,滑台8移动使第二气爪5处于检测工位正上方,第一上下气缸6下降,将夹桩放入检测平台12上的工装13中,第二气爪5松开,第一上下气缸6回升到原位,完成装配后滑台8再次移动,使第三气爪10正好处于检测工位正上方,第一上下气缸6和第二上下气缸9同时下降,第二气爪5抓取新的夹桩,第三气爪10从检测工装13上抓取夹桩,第一上下气缸6和第二上下气缸9同时回升到原位,滑台8移动,当第三气爪10处于特定位置时松开爪子将装配完成后的夹桩放入收集框,而第二气爪5则再次将新的夹桩放入工装13,等待装配。
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