[实用新型]一种夹桩自动上料装置有效
| 申请号： | 201520090268.9 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204546519U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 卜琰;刘军;王建华;祝晓春;何杰 | 申请（专利权）人： | 杭州自动化技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
1.一种夹桩自动上料装置，其特征在于：包括振动盘（1）、直线振动器（2）、前后错位气缸（4）、工作台面（11）、滑台（8）、第一伺服电机（15）、导轨（16）和第一上下气缸（6），所述振动盘（1）的轨道与直线振动器（2）的轨道的一端相连接，所述前后错位气缸（4）位于直线振动器（2）的轨道的另一端，且前后错位气缸（4）通过连接臂与工作台面（11）靠近振动盘的一侧相固定，所述前后错位气缸（4）上设置有第一气爪（3），所述导轨（16）固定在工作台面（11）的前方，所述滑台（8）与导轨（16）滑动连接，并通过第一伺服电机（15）驱动滑台（8）运动，所述滑台（8）的后侧壁通过连接板（14）固定有第一上下气缸（6），第一上下气缸（6）上设置有第二气爪（5），所述工作台面（11）上靠近导轨（16）的一侧设有检测平台（12），所述检测平台（12）上固定有工装（13）。
2.根据权利要求1所述的一种夹桩自动上料装置，其特征在于：所述第一上下气缸（6）固定在连接板（14）靠近直线振动器（2）的一端，所述连接板（14）的另一端还固定有第二上下气缸（9），所述第二上下气缸（9）上设置有第三气爪（10）。
3.根据权利要求2所述的一种夹桩自动上料装置，其特征在于：所述第二气爪（5）与第三气爪（10）之间的距离与第一气爪（3）到工装（13）的距离相同。
4.根据权利要求1所述的一种夹桩自动上料装置，其特征在于：所述工作台面（11）底部还固定有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的转轴贯穿工作台面（11）后与检测平台（12）相固定。
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