[实用新型]一种自动上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，特别是一种自动上下料机械手。

背景技术

随着科学的发展，各种机床设备的需求量越来越多，对机床设备精度要求也越来越高。靠传统的手工或半自动的操作方法无法满足当今科学技术的发展需求，在传统的机加工设备的自动化加工过程中，零部件的上、取，需要准确的配合，否则容易造成事故，给企业和个人带来损失。例如，传统的冲床的操作过程中，每台机器工位必须要一名操作工人，而且还需要对操作员工进行规范培训及作业指导，才能最大化的提操作工人的工作效率，而手工作业的操作工人熟练程度以及个人情绪波动影响大，品质难以保证稳定一致。

机械手是一种外形如手状，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，然而，现有用于上下料的机械手体积较大，结构笨重，灵活性较差，动作顺序繁锁，耗费物流时间长，影响使用效果；尤其对于需要多道冲压工序完成的产品，需要浪费许多不产生附加价值的搬运及投入大量的人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、灵活性好有效替代搬运并节省成本的自动上下料机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动上下料机械手，包括框架，其特征在于：所述框架内设有底座，所述底座上设有垂直布置的滚珠丝杆及第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动配合有移动座，所述滚珠丝杆穿过移动座，所述滚珠丝杆连接有驱动其旋转的第一传动机构，当滚珠丝杆旋转时，驱动移动座沿第一直线导轨运动；

所述移动座上固定设有旋转台，所述旋转台上设有可与旋转台相对转动的 垂直移动柱，所述旋转台设有用于驱动垂直移动柱相对旋转台旋转的第二传动机构；

所述垂直移动柱的顶端设有水平布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动配合有移动臂，所述第二直线导轨设有用于驱动移动臂在第二直线导轨上左右移动的第三传动机构，所述移动臂前部设置有旋转工件气缸，所述旋转工件气缸连接有沿旋转工件气缸的中心轴旋转的夹持装置。

具体的，所述夹持装置为吸盘。

具体的，所述第三传动机构包括伺服电机及主动轮、第一从动轮，第一齿轮及第二齿轮，所述主动轮连接在伺服电机的输出轴上，所述第一从动轮与第一齿轮同轴固定连接且设置在第二直线导轨的一端，所述主动轮通过传动皮带与第一从动轮传动连接，所述第二齿轮设置在第二直线导轨远离第一齿轮的另一端，所述第一齿轮、移动臂以及第二齿轮通过一齿形同步带形成传动连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型的自动上下料机械手使用时独立安置在两台冲压设备之间，替代现有的人工作业，具有自动上下料、翻转、旋转功能，传动平稳可靠，稳定性高，具有在不同加工平面搬运物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压冲床等场合，大大降低企业人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施提供一种自动上下料机械手，包括框架1，所述框架内设有底座2，所述底座2上设有垂直布置的滚珠丝杆3及第一直线导轨4，所述第一直线导轨4上滑动配合有移动座5，所述滚珠丝杆3穿过移动座5，所述滚珠丝杆3连接有驱动其旋转的第一传动机构6，当滚珠丝杆3旋转时，第一传动机构6驱动移动座5沿第一直线导轨4运动；

所述移动座5上固定设有旋转台7，所述旋转台7上设有可与旋转台7相对 转动的垂直移动柱8，所述旋转台7设有用于驱动垂直移动柱8相对旋转台7旋转的第二传动机构9；