[实用新型]一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机

权利要求书

1.一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，包括有连接于钻机底盘的支座（1），所述支座（1）铰接有主臂（2）及下油缸（3），所述下油缸（3）的芯杆铰接于所述主臂（2），所述下油缸（3）动作推动所述主臂（2）俯仰转动，其特征在于：所述主臂（2）前端铰接有连接座（5），所述主臂（2）上位于所述连接座（5）的后方位置还铰接有上油缸（4）及弯板（7），所述上油缸（4）的芯杆、弯板（7）及连杆（8）同轴铰接，所述连杆（8）的另一端铰接于所述连接座（5）的中部，所述上油缸（4）动作通过所述弯板（7）及连杆（8）推动所述连接座（5）俯仰转动，所述弯板（7）设置有用于避免转动过程中与所述连接座（5）产生干涉的让位凹槽（701）；所述连接座（5）前端设置有凸板（501），所述凸板（501）铰接有可水平摆动的摆动座（6），安装钻头的补偿架（11）连接在所述摆动座（6）上，所述连接座（5）位于所述凸板（501）的侧方设置有第一翼板（502），所述摆动座（6）设置有与所述第一翼板（502）同侧的第二翼板（601），所述第一翼板（502）上铰接安装有摆动油缸（10），所述摆动油缸（10）的芯杆与所述第二翼板（601）铰接，所述摆动油缸（10）动作驱动所述摆动座（6）水平摆动。

2.根据权利要求1所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述补偿架（11）铰接于所述摆动座（6）上端，所述摆动座（6）下端铰接有补充油缸（9），所述补充油缸（9）的芯杆铰接于所述补偿架（11）以推动补偿架（11）俯仰转动。

3.根据权利要求2所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述连接座（5）及摆动座（6）的两侧分别都设置有第一翼板（502）及第二翼板（601）。

4.根据权利要求3所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述第一翼板（502）延伸至所述连接座（5）的后方，所述第一翼板（502）的后端铰接所述摆动油缸（10）。

5.根据权利要求4所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：每一所述第一翼板（502）包括上板（503）及下板（504），所述摆动油缸（10）设置在上板（503）及下板（504）之间，所述第二翼板（601）上下方向的厚度小于所述上板（503）及下板（504）之间的间距而可伸入到上、下板（503、504）之间。

6.根据权利要求5所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述弯板（7）为月牙状，凸位朝向支座（1）。

7.根据权利要求1~6中任一权利要求所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述主臂（2）与连接座（5）、连杆（8）与连接座（5）、连接座（5）与摆动座（6）的铰接销轴两端设置有卡槽（12），所述卡槽（12）中卡入有限位卡板（13），所述限位卡板（13）固定连接在铰接孔的表面。

8.根据权利要求7所述的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，其特征在于：所述限位卡板（13）通过螺丝固定连接在铰接孔的表面。