[实用新型]拉钩和拉钩系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于无轨胶轮车运输失速保护系统中的车载拉钩，以及拉钩系统。

背景技术

无轨胶轮车（包括矿用的人车、材料车、搬运支架车等运输车辆）目前已被许多现代化大型矿山大量使用。但在使用过程中，因超速行驶、刹车失灵或挂档失败造成的无轨胶轮车速度失控跑车现象屡有发生，一旦发生无轨胶轮车跑车事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失，成为矿山安全的一大隐患。

目前使用无轨胶轮车运输的矿山企业对此类的跑车事故应对措施主要通过两方面解决：

1、在巷道的不同地段，沿巷道壁两侧堆积废旧轮胎，一旦发生车辆速度失控跑车事故，由司机不断调整驾驶方向用车身和废旧轮胎产生磨擦，使车辆降速。但这种操控方式，与车辆的速度、司机的驾驶水平等情况有关，主观因素很强，容易发生车辆侧翻，使用效果非常不可靠，隐患性及拦截效果极差。

2、在巷道的末端开设一段上山盲巷，巷道地板上铺有大量石子（类似高速公路上的在连续下坡的路段。每隔一定距离均有一个上坡路段。在车辆制动失效、速度失控时，车辆就会在司机人为的驾驶下冲上此路段，起到减速、制动的目的），当无轨胶轮车发生刹车失灵、挂档失效等速度失控紧急情况下，司机驾驶车辆直接驶入此巷道，起到减速、制动的效果。然而，由于类似的上山盲巷在数量上受到限制，一旦错过，就无法对车辆进行有效的控制。并且在巷道建设中开设的此类巷道较少，跑车位置与此类巷道往往距离较远，车辆在发生跑车时速度不断的加快，往往车辆无法按照理想的状态驶入，极易造成车毁人亡的严重事故。

以上两种方式作为无轨胶轮车速度失控事故的一种减速制动型式，可靠性比较差，安全隐患极大，收效甚微。

有轨矿车类斜巷跑车防护装置，目前已在煤矿矿井运输中普遍使用。此类跑车防护装置主要分为：硬性拦截、柔性拦截。此类跑车防护装置在矿车发生跑车时，对矿车车体进行拦截，已达到阻挡矿车继续下行的效果。

现有有轨矿车类斜巷跑车防护装置虽然对有轨车辆防护作用比较好，却无法使用在无轨胶轮车速度失控跑车保护中，原因如下：

1、有轨矿车类斜巷跑车防护装置的吸能器，产生的阻力很大。因此，通常在拦截矿车后，矿车均已产生严重变形。如果应用其拦截无轨胶轮车，拦截后会对无轨胶轮车及车上人员产生较大伤害，极易造成车毁人亡的严重事故。

2、根据《煤矿安全规程》370条要求，有轨斜井内使用串车提升时必须装设常闭跑车防护装置。现有有轨矿车类斜巷跑车防护装置，使用地点均为有规律上下矿车的斜井，也就是说有轨矿车类斜巷跑车防护装置的起落受矿车的上下影响较大。如果将其安装在无轨胶轮车运输斜巷，由于无轨胶轮车的上下是无规律的，所以会导致防护装置无序起落影响车辆的正常行驶。

发明内容

为辅助无轨胶轮车跑车防护装置，本实用新型的目的在于提供一种拉钩，以及由该拉钩形成的拉钩系统，应用于所述无轨胶轮车跑车防护装置，作为无轨胶轮车的拦阻装置，借以实现新的拦阻方式。 

依据本实用新型的一个方面，一种拉钩，包括：

钩体；

钩头，位于钩体的一端，并向下、向钩体另一端回钩形成；

销轴孔，为设置在钩体另一端的水平销轴孔，而使钩体具有绕水平销轴孔轴线转动的自由度；

吊挂结构，设置在钩体上，用于向上吊拉钩体，使钩体向上转动到给定角度。

依据本实用新型的另一个方面，一种拉钩系统，包括：

拉钩，具有钩体和设置在钩体一端的钩头，其中钩体的另一端通过转轴与相应基座相连而使拉钩能够绕转轴转动；基座用于把拉钩安装在无轨胶轮车上；在拉钩上还设有吊挂结构，用于向上吊拉拉钩；

锁定机构，用于在拉钩绕所述转轴提起到预定高度后锁定吊挂结构；

脱锁机构，与所述锁定机构对应连接，驱动锁定机构脱锁，而使拉钩从预定高度处下落。

于上述结构中，依据本实用新型，采用拉钩作为无轨胶轮车拦阻的基础性构件，拉钩通过转轴装配，能够在竖直面上转动，从而能够在相对转轴的另一端拉起或者放下，放下时即处于拦阻状态，从而可以钩挂例如拦阻绳以实现拦阻，而在拉起时则处于无轨胶轮车的行走状态，藉此可辅助实现了一种区别于现有无轨胶轮车的拦阻方式。而拉钩系统中的锁定机构和脱锁机构则有利于控制拉钩的脱锁，实现可控的拦阻。

上述拉钩，在一些实施例中，在钩体的下侧设有提供反向力矩的张紧装置，其中反向力矩为使钩体向下转动的力矩，用以避免拉钩产生过大的跳动。

进一步地，所述张紧装置为连接于拉钩下落侧的拉簧，该拉簧与钩体间成锐角配置，结构简单，方便配置。