[实用新型]拉钩和拉钩系统

权利要求书

1.一种拉钩，其特征在于，包括：

钩体（18）；

钩头（11），位于钩体（18）的一端，并向下、向钩体（18）另一端回钩形成；

销轴孔，为设置在钩体（18）另一端的水平销轴孔，而使钩体（18）具有绕水平销轴孔轴线转动的自由度；

吊挂结构，设置在钩体（18）上，用于向上吊拉钩体（18），使钩体（18）向上转动到给定角度。

2.根据权利要求1 所述的拉钩，其特征在于，在钩体（18）的下侧设有提供反向力矩的张紧装置，其中反向力矩为使钩体向下转动的力矩。

3.根据权利要求2所述的拉钩，其特征在于，所述张紧装置为连接于拉钩下落侧的拉簧（17），该拉簧（17）与钩体（18）间成锐角配置。

4.根据权利要求1至3任一所述的拉钩，其特征在于，所述钩体（18）为人字钩体，从而对应有两个销轴孔，两销轴孔的共轴线。

5.根据权利要求4所述的拉钩，其特征在于，所述钩体（18）的两个腿之间连接有用于加强架构强度的加强杆（19）。

6.根据权利要求1至3任一所述的拉钩，其特征在于，所述钩头（11）设有通过复位弹簧安装在钩头内的防脱板（10）。

7.根据权利要求6所述的拉钩，其特征在于，所述复位弹簧为拉簧。

8.根据权利要求1至3任一所述的拉钩，其特征在于，在钩头（11）的两侧分别焊接有加强板（28）。

9.根据权利要求1至3任一所述的拉钩，其特征在于，所述吊挂结构为焊接在钩体（18）上的连接环（26）。

10.一种拉钩系统，其特征在于，包括：

拉钩，具有钩体（18）和设置在钩体（18）一端的钩头（11），其中钩体（18）的另一端通过转轴（16）与相应基座相连而使拉钩能够绕转轴（16）转动；基座用于把拉钩安装在无轨胶轮车上；在拉钩上还设有吊挂结构，用于向上吊拉拉钩；

锁定机构，用于在拉钩绕所述转轴（16）提起到预定高度后锁定吊挂结构；

脱锁机构，与所述锁定机构对应连接，驱动锁定机构脱锁，而使拉钩从预定高度处下落。

11.根据权利要求10所述的拉钩系统，其特征在于，所述锁定机构为弹簧销总成（13），对应地，拉钩通过吊挂结构连接于弹簧销总成（13）的销（20）上，从而通过销（20）动作进行锁定或脱锁。

12.根据权利要求11所述的拉钩系统，其特征在于，所述脱锁机构包括：

传动机构，输出端连接弹簧销总成（13）；

操纵机构，用于连接所述传动机构的输入端；

其中，所述操纵机构为踏板组件（1），用于配置在无轨胶轮车驾驶室；

所述传动机构包括拉线（3）或者液压传动装置，包括拉线（3）时该拉线一端与弹簧销总成（13）连接，另一端与踏板组件的输出构件连接；包括液压传动装置时，该液压传动装置包括由踏板组件（1）所驱动的泵或缸，驱动弹簧销总成（13）的液压执行元件，以及连接液压执行元件与泵或者缸的液压油路。

13.根据权利要求11或12所述的拉钩系统，其特征在于，所述弹簧销总成包括：

套筒（23），用于对销（20）进行水平导向；

连接部件，用于销（20）与操纵机构的连接；

锁板（36），具有上下结构且上部垂直地设置在销（20）的一侧，且该锁板（36）下部配有一销轴（37）而具有绕销轴（37）转动并受销（20）约束的摆动自由度；其中，在销（20）脱锁状态时，锁板（36）能够脱开销（20）的约束；以及

拉簧（35），连接于锁板（36）的上部，用于向销（20）侧拉紧锁板（36）；

其中，锁板（36）的下端形成有钩部，该钩部随着锁板（36）被销（20）锁定具有钩住吊挂结构的状态，并在脱离销（20）锁定时而使钩部钩口向下的脱开状态。

14.根据权利要求13所述的拉钩系统，其特征在于，所述连接部件为一杠杆机构，且杠杆机构的主动力臂小于从动力臂，用以放大操纵机构的行程。

15.根据权利要求12所述的拉钩系统，其特征在于，所述液压执行元件为一分泵总成（31），该分泵总成的推杆连接所述连接部件。