[实用新型]一种自动打胶装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃生产制造设备技术领域，尤其是涉及一种自动打胶装置。

背景技术

目前的建筑上广泛使用的中空玻璃，在加工密闭时需要用到打胶设备。但是这种打胶设备结构较为复杂，并且加工效率低。同时对于大小片玻璃的打胶十分困难，影响产品质量，而且当玻璃边缘的打胶质量不合格时，还需要操作人员重新人工进行打胶，严重的浪费了人力。再者，当对玻璃打胶完成后，边角的位置常常存在多胶或者缺胶的现象，通常的做法是人工进行二次加工，造成人力物力的浪费，也影响生产效率。随着玻璃加工行业使用要求越来越朝机械化自动化方向发展，所以急需一种结构简单且打胶效率高的自动打胶装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、打胶方便、生产效率高、节约成本的自动打胶装置，尤其适合大小片玻璃的生产制造。

本实用新型的技术方案是：一种自动打胶装置，包括磨边机构、打胶机构和传送机构，

所述传送机构设有两个，依次沿传输方向间隔设置，所述打胶机构设在两传送机构之间间隔的位置,所述磨边机构设于沿传送方向靠后的传送机构上，且所述磨边机构有两个，上下设置在传送机构上，

所述传送机构，包括辅助机构和主传机构，所述辅助机构包括传送靠板，所述传送靠板上设有传送轮；所述主传动机构设于传送靠板下方，所述主传动机构包括平行设置的两组第一链轮，所述每组第一链轮通过链条连接，且通过相同频率的电机带动其运转，所述链条上设有摩擦块，所述第一链轮与链条上方设有限位件，

所述打胶机构包括支撑架，所述支撑架上下对称设有2个链轮，所述链轮通过链条连接传动，且一侧的链条与打胶箱体固定，所述打胶箱体内设有步进电机，所述步进电机带动打胶头转动，

所述磨边机构包括设于传送靠板上方的水平支板和竖直支板，所述竖直支板设于水平支板上端，且竖直支板上设有第一气缸，所述第一气缸与转动件连接，所述转动件一端活动连接在水平支板上，另一端设有转向机构，所述转向机构包括设置在转动件上的翻转电机，所述翻转电机主轴穿过转动件与L形杆连接，所述L形杆与转动件平行的一端上设有磨边辊，并且水平支板上设有与转动件平行的第二气缸，所述转动件靠近转向机构的位置设有连接板，所述第二气缸与连接板连接。

进一步，所述传送靠板上设有若干排传送轮，且从下到上相邻排的传送轮之间的距离逐渐增加。

进一步，所述传送靠板下端设有一排保护件，所述保护件为橡胶吸盘。

进一步，所述链轮与链条上设有壳体，所述壳体侧面设有导向槽，所述摩擦块在导向槽内运动，所述壳体上表面活动连接有限位件，所述限位件为转盘。

进一步，打胶头上设有出胶孔，所述出胶孔位于打胶头一侧边缘位置，且与设有出胶孔相邻的一边为向上弯曲的弧形。

进一步，所述磨边辊外表面设有海绵。

进一步，所述转动件的转动范围为：0-30度。

本实用新型具有的优点和积极效果是：打胶机构带动打胶头进行4次旋转配合传动机构完成长短边玻璃四边的打胶，同时磨边机构将玻璃边角的边角的胶磨匀，避免了二次加工，节省了成本；具有结构简单，生产效率高，产品质量高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的磨边机构和传送机构的结构示意图

图2是本实用新型的磨边机构和传送机构的局部结构示意图

图3是本实用新型打胶机构的结构示意图

图4是本实用新型主传送机构的俯视图

图5是本实用新型打胶头的俯视图

图6是本实用新型打胶头的侧视图

图中：

1、磨边机构   2、打胶机构   3、传送机构

4、传送靠板   5、传送轮     6、第一链轮

7、摩擦块     8、限位件     9、第二链轮

10 打胶箱体   11、水平支板  12、竖直支板

13、第一气缸  14、转动件    15、翻转电机

16、L形杆     17、磨边辊    18、第二气缸

19、连接板    20、保护件    21、摩擦块

22、出胶孔

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型的技术方案是：一种自动打胶装置，包括磨边机构、打胶机构和传送机构，

所述传送机构3设有两个，依次沿传输方向间隔设置，所述打胶机构2设在两传送机构3之间间隔的位置,所述磨边机构1设于沿传送方向靠后的传送机构3上，且所述磨边机构1有两个，上下设置在传送机构3上，