[实用新型]一种自动打胶装置

权利要求书

1.一种自动打胶装置，其特征在于：包括磨边机构、打胶机构和传送机构，

所述传送机构设有两个，依次沿传输方向间隔设置，所述打胶机构设在两传送机构之间间隔的位置,所述磨边机构设于沿传送方向靠后的传送机构上，且所述磨边机构有两个，上下设置在传送机构上，

所述传送机构，包括辅助机构和主传机构，所述辅助机构包括传送靠板，所述传送靠板上设有传送轮；所述主传动机构设于传送靠板下方，所述主传动机构包括平行设置的两组第一链轮，所述每组第一链轮通过链条连接，且通过相同频率的电机带动其运转，所述链条上设有摩擦块，所述第一链轮与链条上方设有限位件，

所述打胶机构包括支撑架，所述支撑架上下对称设有2个链轮，所述链轮通过链条连接传动，且一侧的链条与打胶箱体固定，所述打胶箱体内设有步进电机，所述步进电机带动打胶头转动，

所述磨边机构包括设于传送靠板上方的水平支板和竖直支板，所述竖直支板设于水平支板上端，且竖直支板上设有第一气缸，所述第一气缸与转动件连接，所述转动件一端活动连接在水平支板上，另一端设有转向机构，所述转向机构包括设置在转动件上的翻转电机，所述翻转电机主轴穿过转动件与L形杆连接，所述L形杆与转动件平行的一端上设有磨边辊，并且水平支板上设有与转动件平行的第二气缸，所述转动件靠近转向机构的位置设有连接板，所述第二气缸与连接板连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述传送靠板上设有若干排传送轮，且从下到上相邻排的传送轮之间的距离逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述传送靠板下端设有一排保护件，所述保护件为橡胶吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述链轮与链条上设有壳体，所述壳体侧面设有导向槽，所述摩擦块在导向槽内运动，所述壳体上表面活动连接有限位件，所述限位件为转盘。

5.根据权利要求1所述的一种自动打胶装置，其特征在于：打胶头上设有出胶孔，所述出胶孔位于打胶头一侧边缘位置，且与设有出胶孔相邻的一边为向上弯曲的弧形。

6.根据权利要求1所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述磨边辊外表面设有海绵。

7.根据权利要求1所述的一种自动打胶装置，其特征在于：所述转动件的转动范围为：0-30度。