[实用新型]一种多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置。

背景技术

近年来，无人机技术，特别是多旋翼无人机技术得到了迅速发展，无人机科技进步日新月异。在传统火灾处理现场，由于传统电力架设在拉线过程中需要由工人一点一点的架设，特别是在高山，峡谷，沟壑，大河处架线，人力拉线显得尤其困难。然而多旋翼无人机具有可悬停，易操作，体积小，方便灵活，成本低等优势，因此，多旋翼无人机非常适用于电力拉线。但是，由于电力拉线作业中的一些不可控因素，如线盘绞线，电线绕在障碍物上等原因直接导致多旋翼无人机被线拉住失去控制坠落，造成经济损失，存在重大安全隐患。这样就对无人机拉线装置提出了新的要求。

具体体现在：拉线装置应具有拉力可控功能，当无人机被拉线拉住时，应迅速放弃牵引线，防止多旋翼无人机被拉住失控坠毁。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效解决在电力拉线作业中的一些不可控因素，避免无人机因被牵引线拉住而造成的坠毁事故，极大的保障作业过程中的安全问题的多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置，包括控制器、动力执行机构和一拉线装置，所述拉线 装置上安装有一拉力测量装置，所述拉力测量装置的输出端与控制器连接，所述拉线装置的输出端连接有一液晶显示屏，所述拉力测量装置包括一拉力传感器、微处理器、显示器和操作按键，所述拉力传感器的输出端接一A/D转换器，所述A/D转换器的输出端接微处理器。

作为优选的技术方案，所述微处理器及拉力传感器的输入端接一动力锂电池，所述动力锂电池通过一降压芯片降压输出稳定的5V电压。

作为优选的技术方案，所述拉线装置包括一电线放置槽和一载重拉杆，所述动力执行机构为十字型转盘。

作为优选的技术方案，所述动力执行机构上开设有一个以上的定位孔，在其中一定位孔上安装一联动杆，所述联动杆设有两连接头，联动杆一端连接头连接定位孔，联动杆另一端连接头连接载重拉杆，所述电线放置槽右侧内端面正对载重拉杆位置设置有一通孔。

作为优选的技术方案，所述电线放置槽为一″U″型槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能有效解决在电力拉线作业中的一些不可控因素，避免无人机因被牵引线拉住而造成的坠毁事故，极大的保障作业过程中的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本实用新型的一种多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置，包括控制器5、动力执行机构4和一拉线装置2，所述拉线装置2上安装有一拉力测量装置1，所述拉力测量装置1的输出端与控制器5连接，所述拉线装置的输出端连接有一液晶显示屏3，所述拉力测量装置包括一拉力传感器、微处理器、显示器和操作按键，所述拉力传感器的输出端接一A/D转换器，所述A/D转换器的输出端接微处理器。

其中，微处理器及拉力传感器的输入端接一动力锂电池，所述动力锂电池通过一降压芯片降压输出稳定的5V电压。

如图2所示，拉线装置包括一电线放置槽10和一载重拉杆8，所述动力执行机构4为十字型转盘。

动力执行机构上开设有一个以上的定位孔7，在其中一定位孔上安装一联动杆6，所述联动杆设有两连接头，联动杆6一端连接头连接定位孔，联动杆另 一端连接头连接载重拉杆8，所述电线放置槽右侧内端面正对载重拉杆位置设置有一通孔9；电线放置槽为一″U″型槽。