[实用新型]一种多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置，其特征在于：包括控制器、动力执行机构和一拉线装置，所述拉线装置上安装有一拉力测量装置，所述拉力测量装置的输出端与控制器连接，所述拉线装置的输出端连接有一液晶显示屏，所述拉力测量装置包括一拉力传感器、微处理器、显示器和操作按键，所述拉力传感器的输出端接一A/D转换器，所述A/D转换器的输出端接微处理器。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置，其特征在于：所述微处理器及拉力传感器的输入端接一动力锂电池，所述动力锂电池通过一降压芯片降压输出稳定的5V电压。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置，其特征在于：所述拉线装置包括一电线放置槽和一载重拉杆，所述动力执行机构为十字型转盘。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置，其特征在于：所述动力执行机构上开设有一个以上的定位孔，在其中一定位孔上安装一联动杆，所述联动杆设有两连接头，联动杆一端连接头连接定位孔，联动杆另一端连接头连接载重拉杆，所述电线放置槽右侧内端面正对载重拉杆位置设置有一通孔。

5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机电力拉线拉力可控型安全保护装置，其特征在于：所述电线放置槽为一“U”型槽。