[实用新型]一种传感器自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器组装装置，尤其涉及一种用于汽车传感器的自动组装装置。

背景技术

大部分汽车传感器的核心部件是转子电刷和扭簧，而传统的汽车传感器组装，是由人工手动组装，这种组装方式的缺陷是：

1.容易导致电刷弯曲变形过度，失去弹性，造成电刷与电阻片接触不良；

2.安装效率底，热铆一致性差，扭簧安装后易脱落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种传感器自动组装装置，电刷受力变形一致性高，保证产品性能的稳定，扭簧铆接一致性高，结构牢靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种传感器自动组装装置，包括机架，所述机架上设置有转子电刷放置台、转子电刷组装单元、平移机构、扭簧组装单元和扭簧放置台，所述平移机构包括第一组装位、输送部、第二组装位和出口端，所述平移机构设置在所述机架的下部，所述转子电刷放置台设置在所述第一组装位的旁侧，所述转子电刷组装单元设置在所述第一组装位的上方，所述扭簧组装单元设置在所述第二组装位的上方，所述扭簧放置台设置在所述第二组装位的旁侧。

进一步地，所述转子电刷组装单元包括转子电刷抓取机构和辅助安装机构，所述辅助安装机构包括挡针气缸安装板，所述挡针气缸安装板通过第一纵向滑轨安装在所述机架上，所述挡针气缸安装板下端面连接有挡针执行板，所述挡针气缸安装板的边缘连接有第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的下端固定在所述机架上,所述转子电刷抓取机构包括平移板，所述平移板通过第一横向滑轨安装在所述机架上，所述平移板的前端通过第一纵向滑台气缸连接有抓取组件，所述平移板的后端连接有第一横向气缸，所述第一横向气缸固定在所述机架上。

进一步地，所述抓取组件包括依次连接的气爪安装板、气爪和抓取手指。

进一步地，所述第一组装位设置有锁紧装置和推进装置，所述输送部设置有滑道、推送块和推送滑轨，所述推送块连接有第二横向气缸，所述第二组装位设置有锁紧装置和推出装置。

进一步地，所述锁紧装置包括气缸和定位销，所述第一组装位和第二组装位设置有与定位销对应的通孔。

进一步地，所述扭簧组装单元包括第一固定板，所述第一固定板通过第二横向滑轨安装在所述机架上，所述第一固定板的后端连接有第三横向气缸和拖链装置，所述第一固定板前端的一侧通过第二纵向滑轨连接有第二固定板，所述第二固定板的前端设置有热铆装置，所述热铆装置外侧设置有隔热罩，所述第二固定板的上端连接有第二纵向气缸，所述第二纵向气缸固定在所述第一固定板上，所述第一固定板前端的另一侧通过第三纵向滑轨连接有第三固定板，所述第三固定板前端的一侧设置有安装架，所述安装架的上端设置有伺服电机，所述安装架的下端设置有扭杆，所述扭杆通过所述安装架内部设置的联轴器与所述伺服电机相连，所述第三固定板的另一侧通过第二纵向滑台气缸连接有压板安装板，所述压板安装板的下端连接有压板，所述压板上设置有通孔并通过通孔套装在所述扭杆的外侧，所述压板的下端面设置有挡块，所述第三固定板的上端连接有第三纵向气缸，所述第三纵向气缸固定在所述第一固定板上。

进一步地，所述机架上设置有若干缓冲器。

进一步地，所述机架上设置有防护板。

本实用新型一种传感器自动组装装置，自动完成组装过程，组装及移动过程不受外界因素影响，节省人力，组装效率高、效果好，电刷受力变形一致性高，保证了产品性能的稳定，扭簧铆接一致性高，结构牢靠，防止了烫伤事故的发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中转子电刷组装单元的结构示意图；

图3是本实用新型中平移机构的结构示意图；

图4是本实用新型中扭簧组装单元的结果示意图；

其中，图1和图4为图示清晰，图中第三固定板和第三纵向气缸未处于连接状态；图2为示意清楚，将转子电刷抓取机构前后工作的状态画于一张图上；图3为示意清楚，将推送块前后工作的状态图画于一张图上；图1、2、3根据示意需要，画有若干传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。