[实用新型]一种传感器自动组装装置

权利要求书

1.一种传感器自动组装装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有转子电刷放置台、转子电刷组装单元、平移机构、扭簧组装单元和扭簧放置台，

所述平移机构包括第一组装位、输送部、第二组装位和出口端，所述平移机构设置在所述机架的下部，所述转子电刷放置台设置在所述第一组装位的旁侧，所述转子电刷组装单元设置在所述第一组装位的上方，所述扭簧组装单元设置在所述第二组装位的上方，所述扭簧放置台设置在所述第二组装位的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种传感器自动组装装置，其特征在于：所述转子电刷组装单元包括转子电刷抓取机构和辅助安装机构，

所述辅助安装机构包括挡针气缸安装板，所述挡针气缸安装板通过第一纵向滑轨安装在所述机架上，所述挡针气缸安装板下端面连接有挡针执行板，所述挡针气缸安装板的边缘连接有第一纵向气缸，所述第一纵向气缸的下端固定在所述机架上,

所述转子电刷抓取机构包括平移板，所述平移板通过第一横向滑轨安装在所述机架上，所述平移板的前端通过第一纵向滑台气缸连接有抓取组件，所述平移板的后端连接有第一横向气缸，所述第一横向气缸固定在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种传感器自动组装装置，其特征在于：所述抓取组件包括依次连接的气爪安装板、气爪和抓取手指。

4.根据权利要求1所述的一种传感器自动组装装置，其特征在于：所述第一组装位设置有锁紧装置和推进装置，所述输送部设置有滑道、推送块和推送滑轨，所述推送块连接有第二横向气缸，所述第二组装位设置有锁紧装置和推出装置。

5.根据权利要求4所述的一种传感器自动组装装置，其特征在于：所述锁紧装置包括气缸和定位销，所述第一组装位和第二组装位设置有与定位销对应的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种传感器自动组装装置，其特征在于：所述扭簧组装单元包括第一固定板，所述第一固定板通过第二横向滑轨安装在所述机架上，所述第一固定板的后端连接有第三横向气缸和拖链装置，

所述第一固定板前端的一侧通过第二纵向滑轨连接有第二固定板，所述第二固定板的前端设置有热铆装置，所述热铆装置外侧设置有隔热罩，所述第二固定板的上端连接有第二纵向气缸，所述第二纵向气缸固定在所述第一固定板上，

所述第一固定板前端的另一侧通过第三纵向滑轨连接有第三固定板，所述第三固定板前端的一侧设置有安装架，所述安装架的上端设置有伺服电机，所述安装架的下端设置有扭杆，所述扭杆通过所述安装架内部设置的联轴器与所述伺服电机相连，所述第三固定板的另一侧通过第二纵向滑台气缸连接有压板安装板，所述压板安装板的下端连接有压板，所述压板上设置有通孔并通过通孔套装在所述扭杆的外侧，所述压板的下端面设置有挡块，所述第三固定板的上端连接有第三纵向气缸，所述第三纵向气缸固定在所述第一固定板上。

7.根据权利要求1所述的一种传感器自动组装装置，其特征在于：所述机架上设置有若干缓冲器。

8.根据权利要求1所述的一种传感器自动组装装置，其特征在于：所述机架上设置有防护板。