[实用新型]一种机器人关节处的气动离合结构

权利要求书

1.一种机器人关节处的气动离合结构，其特征在于，包括主轴(1)、链轮(4)、连接盘(5)、限位销安装法兰(7)、气动推盘(8)、弹簧压板(9)和连接销(6)，所述链轮(4)通过轴承一(2)套设在主轴(1)后端的外部，所述连接盘(5)与链轮(4)相固连，且连接盘(5)通过轴承二(10)套设在主轴(1)上，所述限位销安装法兰(7)套设并固连在主轴(1)上，所述气动推盘(8)与限位销安装法兰(7)之间具有一气压室(11)，所述主轴(1)具有一与上述气压室(11)相连的进气通道(1a)，所述弹簧压板(9)套设并能在主轴(1)上定位，所述弹簧压板(9)与气动推盘(8)之间设置有一弹簧(17)，所述连接销(6)插设在限位销安装法兰(7)内，且连接销(6)的尾部与气动推盘(8)相固连，头部与连接盘(5)离合式连接。

2.根据权利要求1所述的机器人关节处的气动离合结构，其特征在于，所述连接销(6)为锥形销，所述连接盘(5)具有与连接销(6)相配合的锥形孔(5a)。

3.根据权利要求2所述的机器人关节处的气动离合结构，其特征在于，所述进气通道(1a)的进气口设置在主轴(1)的前端面上，出气口设置在主轴(1)的侧壁上，所述限位销安装法兰(7)具有一送气通道(7a)，所述送气通道(7a)的一端与进气通道(1a)的出气口相连通，另一端与气压室(11)相连通。

4.根据权利要求3所述的机器人关节处的气动离合结构，其特征在于，所述主轴(1)的前端部通过螺纹旋接有一用于对弹簧压板(9)进行限位的定位螺母(18)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的机器人关节处的气动离合结构，其特征在于，所述气动推盘(8)和限位销安装法兰(7)之间设置有O型圈(13)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的机器人关节处的气动离合结构，其特征在于，所述限位销安装法兰(7)具有一圈用于容纳连接盘(5)的环形槽(7b)。