[实用新型]一种盘条自动抓取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及盘条转运、搬运设备领域，具体涉及一种盘条自动抓取器。

背景技术

在钢绞线生产时，需要将成捆的盘条缠绕到专用线轴上，盘条在进行卷线轴作业时，需要成捆的盘条水平放置在盘条架上，但是一捆盘条几十公斤还要平方到一米多高的盘条架上，至少需要两个人同时协作，才能完成工作，这样工人的劳动强度大，不安全，没有能将盘条捆水平搬运的装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、使用安全可靠的盘条自动抓取器。

本实用新型采用如下技术方案：一种盘条自动抓取器，其包括吊盒、插装在吊盒内的吊钩以及与吊盒外壁铰链的抓臂；所述吊盒内设置有可以旋转的吊板，所述吊板与吊钩固定连接，所述吊板顶面与吊盒内壁之间设置有推力轴承，所述吊盒外侧壁设置有耳板，所述抓臂通过吊轴穿设在耳板上；所述抓臂由上到下包括顶部的铰链片、抓臂杆、让位杆以及杆头，所述让位杆底部设置有棘爪板；每个所述抓臂杆通过腹耳板设置有同步杆，所述同步杆另一端与联动板铰连，所述吊盒外壁均匀设置有三个抓臂。

进一步说，所述腹耳板是两个平行的耳板，所述同步杆通过轴设置在两个耳板之间，两个所述耳板构成的腹耳板底部设置有限制同步杆的限位块。

进一步说，所述棘爪板是楔形板，所述楔形板的根部与抓臂固定连接。

进一步说，所述楔形的棘爪尖部向下弯曲。

进一步说，所述联动板为圆形且与吊盒平行。

本实用新型的有益效果：将吊钩与电葫芦的起吊钩连接，这样将抓臂扒开，将电葫芦的起吊钩下放，同步杆可是所有是抓臂同步开合，方便工作人员操作，将抓臂上的棘爪板放置到盘条捆的外周，收紧电葫芦起吊钩棘爪板插入盘条内，抓臂的让位杆可以使棘爪板插入盘条捆的下部避免盘条捆掉落，使抓取更稳定；这样盘条就可以水平吊起，被电葫芦再水平搬运，省时省力，吊板和吊盒之间的推力轴承可以化解吊装系统的内应力，最端部的杆头可以方便工作人员把握。

在腹耳板之间的下部设置限位块，可以限制联动板的最低位置，避免掉落至棘爪位置影响抓取。

楔形的棘爪板可以快速、方便的插入到盘条捆内，抓取效果好。

棘爪尖部向下弯曲可以引导棘爪板向盘条捆的内部斜下方深入，使棘爪板抓取更多的盘条丝，抓取更稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吊环结构示意图；

图3为本实用新型同步杆合拢结构示意图；

图4为本实用新型同步杆打开结构示意图；

图5为本实用新型同步杆与腹耳板连接结构示意图；

图6为本实用新型限位块限制同步杆状态结构示意图；

在图中：1、吊盒，11、吊板，12、推力轴承，13、耳板，2、吊钩，3、抓臂，31、吊轴，32、铰链片，33、抓臂杆，34、让位杆，35、棘爪板，36、杆头，37、腹耳板，4、同步杆，41、限位块，5、联动板。

具体实施方式

下面结合附图1-6和具体实施例对实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，一种盘条自动抓取器，其包括吊盒1、插装在吊盒1内的吊钩2以及与吊盒1外壁铰链的抓臂3；所述吊盒1内设置有可以旋转的吊板11，所述吊板11与吊钩2固定连接，所述吊板11顶面与吊盒1内壁之间设置有推力轴承12，所述吊盒1外侧壁设置有耳板13，所述抓臂3通过吊轴31穿设在耳板13上；所述抓臂3由上到下包括顶部的铰链片32、抓臂杆33、让位杆34以及杆头36，所述让位杆34底部设置有棘爪板35；每个所述抓臂杆33通过腹耳板37设置有同步杆4，所述同步杆4另一端与联动板5铰连，所述吊盒1外壁均匀设置有三个抓臂3。

使用时，将吊钩2与电葫芦的起吊钩连接，这样将一个抓臂3扒开，如图3、4所示，抓臂3上部的抓臂杆33会通过腹耳板37带动同步杆4运动，同步杆4通过联动板5带动其余的同步杆4运动，这样所有的抓臂3都会张开，方便单人单手操作，此时操作人员可以一手拿电葫芦线控器，一手操作抓臂3；将电葫芦的起吊钩下放，将抓臂3上的棘爪板35放置到盘条捆的外周，收紧电葫芦起吊钩棘爪板35插入盘条内，抓臂3的让位杆34可以使棘爪板35插入盘条捆的下部避免盘条捆掉落，使抓取更稳定；这样盘条就可以水平吊起，被电葫芦再水平搬运，省时省力；如图2所示，吊板和吊盒之间的推力轴承可以化解吊装系统的内应力，最端部的杆头36可以方便工作人员把握。