[实用新型]一种盘条自动抓取器有效
| 申请号： | 201520069912.4 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN204416896U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 熊怀忠;艾荣荣;吕芳芳 | 申请（专利权）人： | 河北鸿宇通信器材有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 062459 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 | ||
1.一种盘条自动抓取器，其特征在于：其包括吊盒(1)、插装在吊盒(1)内的吊钩(2)以及与吊盒(1)外壁铰链的抓臂(3)；所述吊盒(1)内设置有可以旋转的吊板(11)，所述吊板(11)与吊钩(2)固定连接，所述吊板(11)顶面与吊盒(1)内壁之间设置有推力轴承(12)，所述吊盒(1)外侧壁设置有耳板(13)，所述抓臂(3)通过吊轴(31)穿设在耳板(13)上；所述抓臂(3)由上到下包括顶部的铰链片(32)、抓臂杆(33)、让位杆(34)以及杆头(36)，所述让位杆(34)底部设置有棘爪板(35)；每个所述抓臂杆(33)通过腹耳板(37)设置有同步杆(4)，所述同步杆(4)另一端与联动板(5)铰连，所述吊盒(1)外壁均匀设置有三个抓臂(3)。
2.根据权利要求1所述的一种盘条自动抓取器，其特征在于：所述腹耳板(37)是两个平行的耳板，所述同步杆(4)通过轴设置在两个耳板之间，两个所述耳板构成的腹耳板(37)底部设置有限制同步杆(4)的限位块(41)。
3.根据权利要求1或2所述的一种盘条自动抓取器，其特征在于：所述棘爪板(35)是楔形板，所述楔形板的根部与抓臂(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种盘条自动抓取器，其特征在于：所述楔形的棘爪尖部向下弯曲。
5.根据权利要求1所述的一种盘条自动抓取器，其特征在于：所述联动板(5)为圆形且与吊盒(1)平行。
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